Управление шаговиками посредством raspberry pi

[Kabron]

Подкину дерьмеца:
http://www.electronshik.ru/news/show...eid=2d69a5a127

[eddy]

Подкину дерьмеца

Та писюшка на ампер-два? Данунафиг! Сгорит же моментально!
Забавно: уже и "малинку" начали "ардуинить". Ох уж эти ...

[Easyrider83]

Говницо сразу жрать не надо. Оно для размышления. Читай его подпись сначала.

[eddy]

Оно для размышления

Я уже неоднократно говорил: драйверов у меня всяких разных полным-полно.
При чем здесь это?

А вышеупомянутая писюшка будет при максимальном токе выделять 2*1.5²*0.305=1.4Вт! На такую-то писюльку!!! Без радиатора или хотя бы приличной площади рассеивающей медной площадки на печатке не обойтись!

Я уж не говорю про отсутствие ШИМ'а с обратной связью!

Действительно, Говнецо!

[Easyrider83]

Все равно надкусил )))

[m-xdt]

Таки "малинка" ближе к микроконтроллерам, чем к компьютерам.

Ближе-то она ближе, но не настолько, чтобы такими вещами рулить. В бОльшей степени она всё-таки комп.
Я так понимаю, с контроллерами у Вас неплохо - вот и сделайте промежуточный интерфейс между малиной и движками. Как мне видится, самый красивый вариант.

[true71]

А кто (или что) мешает сделать, например, на XC95хх прокладку?
Через СПИ отсылаешь ей команду - 120 шагов по Х, через каждые 5 шагов Х-а 1 шаг по У и т.д. И спокойно занимаешься другими делами. Хотя, этим может и какая мелкая СТМ-ка заниматься...

[eddy]

В общем, попробовал сегодня светодиод ШИМить через /dev/mem. Чтобы напрямую не уродоваться, поставил библиотечку wiringPi.
Говно, конечно, но сойдет для "лишь бы крутилось".

Задержки сделал таким черезжопным способом:

		do{
			usleep(10); // garanteed pause == 10us
		}while(dtime() - curtime ‹ pause);

Без usleep(10) получалось совсем уж жестоко: разброс был до нескольких миллисекунд! А так получается вполне терпимо: от силы пара сотен микросекунд погрешность.
Как будет время, прикручу вместо светодиодов драйвер ШД и погоняю. А потом можно будет забульбенить по потоку на каждый ШД, общение через кольцевые буферы (все равно один поток — очереди тут нафиг не сплющились). Этот способ еще хорош тем, что потом легко можно будет к этому делу прикрутить вебсокеты и вуаля - готова управлялка с графической мордой!
Правда, для этой морды еще надо будет разобраться, как видео в реальном времени показывать, чтобы не приходилось iframe перезагружать (говнобраузеры до сих пор нормальным сборщиком мусора не обзавелись). Но это уже другая песня!

[Kabron]

Что то ТС как то к дерьмецу не равнодушен.

говнобраузеры до сих пор нормальным сборщиком мусора не обзавелись

[eddy]

Вот такая хрень получилась:
http://pastebin.com/9JerwF0f
// пока на гитхаб/сосфорж не выкладываю - надо до приличного вида довести