Измерение координат на плоскости

[Sergey_57]

Всплыла как всегда комплексная градиозная задача, но эта малая часть всего проекта.
Речь идёт не об игрушках и хотелках. Почему и зачем не отвечаю.
Надо только "как" и какими средствами.
Итак: 10 инфракрасных лазеров синхронизация по времени Например TRC101/102 и им подобные
10-50 раз в секунду выдается разрешение на работу лазера, но в работу он включиться ,если будет нажата кнопка.
Лучи от лазеров попадает на экран 3*5 метров.
Далее дальномер на теодолите совмещён с высокоскоростной камерой 500кадров в сек.
Легко и непринуждённо снимаем углы и точку куда направлена видеокамера и отправляем в компьютер.
Полусерийно такие с дальномером теодолиты выпускал, естественно без сертификата.
Базу расширю под камеру.
Видеокамера машинного зрения Baumer VLG-03, монохромная, матрица CMOSIS CMV300, 1/3″ CMOS, 640 x 480, 373 к/с, (1110713
Но вот как обрабатывать изображение - полное белое пятно. Все мои знакомые произносят
загадочные звуки.
Подбирая чувствительность и фильтры оставляем одну точку от лазера в данный момент.
Засветку убираем.
Это предложение не прикол, потому как это всё сделать нужна команда.
Главный вопрос что делать с изображением. Кадры передаются по USB 3.0
Выходные данные X,Y c точностью 5 мм
Возможно ли это и на каких условиях.
Заказчику желателен модуль, интерфейс и структура обмена пока не определена.
Или бросить и не мучаться?
Но надежда шепнула - попробуй.

[индюк]

я не очень то понял но идея у меня такая - лазер дает пятно на кадре. или несколько пятен - я не понял что у вас там за система.
не вижу сложности измерять расположение пятна по вертикали и горизонтали. тем более если камера чб а лазер ик - чб камеры ик видят в десятки раз лучше чем видимый. пятно будет ярким. а уж с фильтрами то и подавно

картинка - это пиксели - всего то надо определить пиксель с максимальным уровнем засветки
а можно мигать лазером с частотой/х кадров - тогда любые другие пятна отсеятся
такое на ракетах применяли раньше у нас

[индюк]

есть абсолютно иной метод определения расстояния от камеры до точки - гораздо более простой - по типу лазерной указки. точность какая вам надо а выход информации на ком порт.
я с другом так делал на основе указки из китая за 50 баксов - там прям с проца данные валятся

[индюк]

есть еще метод сетки
на обьект проецируется сетка и камера ее смолтрит. а комп измеряет искривления сетки.
так например в медицине искривления костей исследуют

[Yurkin2014]

Baumer VLG-03

Если USB интерфейс, то должна быть буква U в названии, типа VLU-03.

Должно быть всё просто. Этот Baumer даёт библиотеку API функций для различных языков программирования. С помощью этой библиотеки за один клик мыши получаете кадр в буфере своей программы. Потом по этому буферу проходите и определяете ячейки с максимальной засветкой. По найденым координатам, фокусному расстоянию объектива и расстоянию от камеры до экрана, по простой геометрии рассчитываете координаты X,Y пятен на экране.
Проблема с точностью. Если весь экран 5мх3м уложить в кадр 640х480, то не получится точность 5мм. Размер пикселя, спроецированный на экран будет больше раза в два.

[индюк]

по фокусу ничо ты не определишь. он плюс минус километр
надо 3-4 пятна исходящие из точки. между ними определяешь расстояние. угол исхода задаешь когда проектируешь установку. далее геометрия за 5 класс

[индюк]

Проблема с точностью. Если весь экран 5мх3м уложить в кадр 640х480, то не получится точность 5мм. Размер пикселя, спроецированный на экран будет больше раза в два.

да
щас ip камера для видеонаблюдения с разрешением 2048x1536 стоит 25 тыщ рэ. думаю для профессионалов это копейки
есть режим когда она выдает прям картинки жпег
ну правда всего 60 кадров
это первое что на ум приходит

[Yurkin2014]

первое что на ум приходит

Вы бы с этим первым не спешили бы. Прочитайте задание еще раз. Задача определения расстояния до экрана не стоит.

[индюк]

Задача определения расстояния до экрана не стоит.

а у него явно не описано вообще какое именно расстояние ему надо
его пост состоит из размытого описания сути прибора и вопрос в нем так же размазан по всему телу поста

как находить пятна мы описали - номер пиксела ищем.

[Sergey_57]

Уважаемый индюк, Yurkin2014!
Прочитал ваши сообщения от сердца отлегло.
По жизни занимаюсь PIC, ПЛК , панели оператора, свой станок ЧПУ
(фрезерный) ,программы на них, токарный, схемы, разводка.
Обработка изображений- моё белое пятно.
Baumer VLG-03 стоит за 100т.р.
Именно нужна высоко скоростная 500 кадров/сек.
Чтобы обслужить 10 абонентов.
Сейчас речь идёт о прототипе. Основной момент цена видеокамеры.
Тут выбрал одну - 38 тысяч евро. Я только икнул, когда суперменеджер огласил цену.
Таких устройств нужна будет серия.
Теодолит с углами нужен для того - экраны разные, дальность до углов
разная. А дальность я могу определть до 1мм без видеокамеры.
Угол с точностью 360/4096 град. = 0,087..... град. AS5046

Встреча с закзчиком после 26 июня. Но как вы понимаете это дело не одиночек. Обещать вот сейчас не хочу. У самого неоднократно всё рушилось по причине непорядочности заказчик. Десятки людей побеспокоишь. Потом таскаешь им коньяк на раны души.