Промышленный контроллер LOGO - Страница 11

tolegs · 03.06.2010, 14:24

Сообщение от lvadia

tolegs, а как вы в бэйсике создадите несколько парралельно работающих таймеров? и насколько наглядна будет ваша программа. Как создадите программу, с гарантированным и однозначным временем цикла обработки...Я не говорю о том, что бэйсик не относиться к языкам для программирования ПЛК. Для любителей текстовых программ, существует ST и IL.

Есть оператор ONTIME,
На него можно повесить например прерывание каждую секунду.
А он будет вызывать обраьотчик в котором N переменных декрементируется и проверяется на 0.

Любые гарантии имеют свой предел.
1 час, 1 мс., 1 нс ….
В зависимости от этого можно выбрать подход

Сообщение от ludovig

Вам нравится Мастер Кит? Будете копировать? Мастер Кит уже всё скопировал у Фрактала, возможно и продает под своей маркой. Единственно плохо, у Фрактала сложно покупать.
Назревает ещё проблема. Контроллер должен быть выпущен с внутренней программой, обеспечивающей внутренние взаимодействия. На неё будут заливать юзеры свою прогу, зависимости выходов от входов, программирование кнопок и меню. У них будет жестокий гемор по запуску контроллера.

МК ничего не скопировал у Фрактала, всё гораздо проще - Тарасов Андрей сотрудничает с МК.
Контроллер действительно с внутренней прошивкой. Которая снимает весь гимор с запуском программ пользователя. Доступны библиотеки «C» для написания этих прог. В описании прошивки есть все точки входа(векторы). Всё самоё сложное уже сделано.

terminator_seva · 03.06.2010, 21:14

Сообщение от kos_ua

Кому интересно выкладываю версию софта с осциллографом и индикатором))
Будут вопросы пишите.

А исходники не выкладываете ?

kos_ua · 04.06.2010, 09:38

Сообщение от terminator_seva

А исходники не выкладываете ?

Исходники на Делфи 6. могу прислать по электронке)

gprokopov · 04.06.2010, 18:52

Не совсем понял о чём вы? Для Siemens это profibus (собственно скоростная версия RS485 со своим протоколом). Сейчас применяют и CAN варианты.

Я имел ввиду шину между модулями ввода-вывода. И еще ProfiBus есть со скоростью 10М, знает ли кто нибуть на каком железе это реализовано. И еще гдето есть описание протокола ProfiBus в свободном доступе. Вроди протокол открытый а найти нормального описания мне не удалось.

terminator_seva · 04.06.2010, 19:40

Сообщение от gprokopov

Я имел ввиду шину между модулями ввода-вывода. И еще ProfiBus есть со скоростью 10М, знает ли кто нибуть на каком железе это реализовано. И еще гдето есть описание протокола ProfiBus в свободном доступе. Вроди протокол открытый а найти нормального описания мне не удалось.

Profibus - протокол вроде и открытый но не свободный, принадлежит фирме Siemens. Есть и спец микросхемы преобразователи протокола и библиотека к ним на С(когда-то давно находил), но микруха 10 баксов , а библиотечка что-то около 600 баков.

gprokopov · 05.06.2010, 10:45

25 мая в Смоленске прошел очередной семинар по CodeSys, анатация одного из пунктов семинара :
" Современные лидеры мировой электроники могут позволить себе
разработку устройств на чипе. Функциональность и габариты их продуктов
потрясают. Полноценный контроллер, который обычно делается на нескольких платах и содержит десятки микросхем, можно свернуть в один заказной чип. Далее
нужно поставить ОС и CoDeSys SP. Вы скажете, что все это очень дорого, долго,
сложно и доступно только крупным западным фирмам. Да, но всегда есть
обходные пути. Совместные усилия компаний Intel, Altera, MSC, 3S-Smart Software
Solutions и Gleichmann Research вылились в передовую технологию разработки
электроники. В России она представляется впервые. Ей посвящена следующая
презентация. Возьмем плату MSC с процессором Intel ATOM и Altera FPGA,
программным обеспечением Smart Software Solutions и Gleichmann Research. Наша
задача сделать миниатюрный быстродействующий ПЛК с CoDeSys V3. В этом
чемоданчике лежит все, что нам будет нужно. Открываем его, время пошло...
Практикум ведет исполнительный директор компании Gleichmann Research (Австрия)
Дитер Шойрер."

Никто об этом ничего не слышал ?

ludovig · 05.06.2010, 14:34

CoDeSys знаю не понаслышке. BECK предлагает отлично подходящие для разработки МК. Единственно начинается у меня тупизьм, когда нужно связать входы-выходы МК с входами-выходами готового устройства.

vo1 · 07.06.2010, 19:14

Вопрос. Делал ли кто контроллер шагового двигателя на Лого ?

Нужно простое управление скоростью, расстоянием перемещения и возвратом на концевик при помощи шагового движка.

Вот и возникла такая идея, чтоб попроще и надежнее.. как думаете ?

Uragan90 · 07.06.2010, 19:22

Я тоже думал об этом, в итоге пришлось тему создать https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=18673

vo1 · 07.06.2010, 20:35

Сообщение от lvadia

а потсчёт растояния с помощью тахометрического энкодера...

Нажимаю кнопку.
Идет перемещение некого резца на расстояние около 20 мм (ранее заданное) и с заданной скоростью, (возможно движение и до концевика (микрика)) и ускоренное возвращение назад, на аналогичный микрик (исходный).. и всё.

Время перемещения на тех 20 мм составляет 5-10 сек.

Возврат - 1-2 сек.
...
На данный момент это делается гибридным способом - пневматикой с гидравлическим демпфером, но не обеспечивает стабильности.
...
Программка для Лого уже написана для драйвера ШД (step, dir).

Но вот заманчиво обойтись без него (драйвера ШД).