Микроконтроллер и управление асинхронным двигателем

[repairDV]

Могу только написать, что здесь практичеси ВСЕ новые лифты делаем с асинхронными двигателями.

Привет. При движении лифта вниз двигатель работает в режиме генератора. Как это учитывается? Меняется ли напряжение на конденсаторе между входным и выходным мостом?

[DL36]

К сожалению все это очень далеко от меня, у меня совершенно другая специальность, но необходимо разобраться в том, что спрашиваю.
Поэтому расскажите, пожалуйста, по-подробнее как это контроллер позволяет напрямую фазу считать, т.е. вести пересчет от измеряемого тока, скорости к углу открытия тиристора. Или отправьте к нужной литературе.

Не обижайтесь, но нам теорию электропривода два года читали, и я просто не представляю как это объяснить двумя предложениями.

по-подробнее как это контроллер позволяет напрямую фазу считать, т.е. вести пересчет от измеряемого тока, скорости к углу открытия тиристора.

Фаза, понятие чисто условное, это момент времени от перехода через ноль до момента включения тиристора. А время считать контроллером совсем не сложно.
С наступившим новым годом!!!

[repairDV]

Поэтому расскажите, пожалуйста, по-подробнее как это контроллер позволяет напрямую фазу считать, т.е. вести пересчет от измеряемого тока, скорости к углу открытия тиристора. Или отправьте к нужной литературе.

Мне приходилось иметь дело с тиристорными преобразователями частот (не с железнодорожными). Не знаю, как за рубежом, но наши отечественные работали - самое большее - полгода. Хотя все тиристоры - исправные. Там, насколько я понимаю, проблемы с тем, что меняются токи включения тиристоров в плечах. А принцип - такой же, как и в транзисторных - вначале переменное напряжение выпрямляется мостом, потом с помощью тиристорного преобразователя (не мостового) преобразуеися в частоту. Т.е. включение тиристоров такое, что они работают как генератор. Закрытие идёт с помощью пусковых конденсаторов, которые помещаются между тиристорами. Включается тиристор в противоположном плече, вследствие этого меняется заряд в конденсаторе на противоположный и тем самым закрывает тиристор в противоположном плече.
Но это уже - прошлый век, такого уже нигде нет. Зачем это вам? Это только кажется, что такая схема проще. На самом деле - намного сложнее в реализации.

[vasseff]

При движении лифта вниз двигатель работает в режиме генератора. Как это учитывается? Меняется ли напряжение на конденсаторе между входным и выходным мостом?

Насколько я знаю, в схему входит седьмой транзистор, подключающий нагрузочный резистор (около 100 Ом, 1кВт). Где и как подключает не знаю. Понаслышке подключен паралельно конденсаторам выпрямителя. Включается, если напряжение перевысит какую-то величину. При работе двигателя в режиме генератора дейтвует как тормоз. А противовес литфта балансируют при половине номинального груза. Так что двигатель работает в режиме генератора не только при движении вниз, но и вверх, скажем если кабина пустая.

[dem0s]

Привет. При движении лифта вниз двигатель работает в режиме генератора. Как это учитывается? Меняется ли напряжение на конденсаторе между входным и выходным мостом?

Во многих рег. эл. приводах применяется схема реккуперации энергии в сеть.

[dem0s]

К сожалению все это очень далеко от меня, у меня совершенно другая специальность, но необходимо разобраться в том, что спрашиваю.
Поэтому расскажите, пожалуйста, по-подробнее как это контроллер позволяет напрямую фазу считать, т.е. вести пересчет от измеряемого тока, скорости к углу открытия тиристора. Или отправьте к нужной литературе.

Легко.
Литература:
1.http://fayly.ru/component/option,com...leinfo/id,448/
2.http://fayly.ru/component/option,com...leinfo/id,741/

[dem0s]

Мне приходилось иметь дело с тиристорными преобразователями частот (не с железнодорожными). Не знаю, как за рубежом, но наши отечественные работали - самое большее - полгода. Хотя все тиристоры - исправные. Там, насколько я понимаю, проблемы с тем, что меняются токи включения тиристоров в плечах.
А принцип - такой же, как и в транзисторных - вначале переменное напряжение выпрямляется мостом, потом с помощью тиристорного преобразователя (не мостового) преобразуеися в частоту. Т.е. включение тиристоров такое, что они работают как генератор. Закрытие идёт с помощью пусковых конденсаторов, которые помещаются между тиристорами. Включается тиристор в противоположном плече, вследствие этого меняется заряд в конденсаторе на противоположный и тем самым закрывает тиристор в противоположном плече.

1. Если схема не мостовая, то, наверное, нулевая. При чём здесь включение тиристоров и генераторный режим преобразователя
2. Конденсаторы наз. коммутирующими. Если там стоят только конденсаторы, то, действительно, схема ненадёжная. Обычно конденсаторы применяются в паре с отсекающими диодами.

Но это уже - прошлый век, такого уже нигде нет. Зачем это вам? Это только кажется, что такая схема проще. На самом деле - намного сложнее в реализации.

Как это нет Враньё всё это. Применять транзисторы
не везде возможно из-за их относительно малой мощности. Применять специальные запираемые тиристоры-дорого. Сами судите 600$ за штуку(запираемый импортный) против 30$(незапираемый отечественный) с аналогичными предельными параметрами. На сегодняшний день схема с отсекающими диодами рулит в силу высокой надёжности и низкой стоимости.[/quote][/url]

[vasseff]

А если все таки использовать симистор ? Только обязательно будет нужен датчик оборотов, скажем моторчик от игрушки. Следить за оборотами, если мало увеличивать время включения симистора, если много наоборот. Разумеется с коеффициентами ПИДа морока будет большая. Но схема много проще, чем частототный регулятор. Нигде ничего подобного не встречал. Обсудить стоит, по крайней мере мне так кажется

[vasseff]

А можно попробовать и без датчика оборотов. Вентилятор нагрузка инерционная. Время разгона и останова большое.
На мой взгляд можно так :

1. Определить некоторую базу, скажем 10 периодов сетевого напряжения.
2. Если нужна полная мощность на двигатель подавать все 10 периодов.
3. Если нужна половинная мощность на двигатель подавать 5 периодов, следующие 5 опускать.

Получится своеобразная ШИМ модуляция. Не верх, двигатель может начать гудеть, может еще что-то появится. Но думаю обсудить стоит

[DL36]

А можно попробовать и без датчика оборотов. Вентилятор нагрузка инерционная. Время разгона и останова большое.


Получится своеобразная ШИМ модуляция. Не верх, двигатель может начать гудеть, может еще что-то появится. Но думаю обсудить стоит

Не буду утверждать, но мне помниться у вентиляторной нагрузки зависимость квадратичная, и это надо учитывать.