Сейсмодатчик своими руками

[tempora]

обязательно нужны склоки?

Где ж тут склока-то? (ну, кроме вашей последней "поллюции", разумеется)
Вы "смело" утверждали, что можно из двух уравнений получить значения трёх неизвестных. Такие чудеса не могут не вызвать интереса; чтобы выснить, в чём секрет, был предложен мысленный эксперимент, который, по всей видимости, вызвал у вас какие-то затруднения.

Как Вы появляетесь - так начинаются ...

Полная чепуха. Начало было положено вами (вами же и было продолжено, но об этом ниже):

Две оси - не беда, при необходимости, третья вычисляется.

На приведённый пример, в котором предлагалось вашим методом ("из Эйлера") посчитать третью компоненту, вы ответили каким-то невнятным "ну, можно же два датчика взять", что к сути вопроса никак не относилось.
Пришлось задать уточняющий вопрос - "так, с Эйлером - промашка вышла?", - на что вы и ответили "потоками дерьма на головы":

Блин, tempora, ... Вам ... нужны склоки
... Вы появляетесь - ... начинаются потоки дерьма на головы
... Идите ..., ... шипите
Я ... распинаюсь ..., а Вам - поп@деть.

Кто распинался, объяснял, рисовал иллюстрации; а кто - пришёл просто "поп@деть" ("вопрос не по зарплате", "есть, конечно, валерьянты", "в невесомости, конечно, гравитационные принципы применять напряжно... Гы!"), нетрудно установить просмотрев последние несколько постов.

Ваша попытка переложить с больной головы на здоровую ответственность за бредовое первоначальное утверждение, в очередной раз провалилась, что, со всей очевидностью, и объясняет ваше раздражение.
Что ж, будет ещё одна прекрасная иллюстрация к вашим обвинениям в адрес собеседников в том, что они, видите ли, "никогда не признают своих ошибок"; ещё бы - ошибки ж всегда только на их стороне, а вы - "всегда правы"! (© "корнет, вы - женщина?!" )

Продолжайте без меня.

Меньше будет непроверенных (мягко говоря) утверждений.

[akegor]

Для тех, кто в танке и для тех, кто без срача, как без калача повторяю еще раз - https://kazus.ru/forums/showpost.php...&postcount=158
От своих слов не отказываюсь, просто с танкистами и любителями выискивать дерьмо и в нем ковыряться, стараясь погрузиться поглубже, общаться никакого желания.


Для тех, кому действительно интересно:

Тут смотрят на углы, а не на перемещения.

В принципе, да. Но! В статике имеем только "g", а при перемещениях на "g" накладываются ускорения движения.
Я ведь и не говорил, что все просто. Со стабильным датчиком можно пытаться получить что-то путное.

[tempora]

там каждое считывание - законченный комплект данных для отображения объекта

В идеале - да, но я помню, что там был дрейф:

Трудность в том, что на выходе датчика получаю постоянный дрейф в какую-то одну сторону. ... То, что шумный - это я тоже заметил.

Причём, где-то позже сообщалось, что так, до края диапазона, всё и плывёт. Вот потому я и предположил, что именно с этим экземпляром беда, а не со всеми ими.

________________________

Для тех, кто в танке и для тех, кто без срача, как без калача

Это - мантра, или попытка на зеркало пенять?

[BolshoyK]

Для упрощения отладки оставил обработку одной оси.
Поля: ускорение м/c, начальная скорость на отрезке, скорость на отрезке, позиция, время перемещения.
Лог воспроизводит перемещение датчика примерно на 10см.

14:03:10.273› 0.5543 0.0000 0.0011 -0.0013 0.002
14:03:10.273› 0.8368 0.0011 0.0053 -0.0013 0.005
14:03:10.273› 0.3292 0.0053 0.0073 -0.0012 0.006
14:03:10.273› 0.2837 0.0073 0.0087 -0.0012 0.005
14:03:10.273› 0.3915 0.0087 0.0106 -0.0012 0.005
14:03:10.273› 1.0738 0.0106 0.0171 -0.0011 0.006
14:03:10.273› 0.7219 0.0171 0.0207 -0.0010 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0207 0.0207 -0.0008 0.007
14:03:10.273› 0.8152 0.0207 0.0248 -0.0007 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0248 0.0248 -0.0006 0.005
14:03:10.273› 0.9589 0.0248 0.0305 -0.0004 0.006
14:03:10.273› 0.3148 0.0305 0.0321 -0.0003 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0321 0.0321 -0.0001 0.005
14:03:10.273› -0.5590 0.0321 0.0293 0.0000 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0293 0.0293 0.0002 0.007
14:03:10.273› -0.7458 0.0293 0.0256 0.0004 0.005
14:03:10.273› -0.3723 0.0256 0.0237 0.0005 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0237 0.0237 0.0007 0.006
14:03:10.273› 0.0000 0.0237 0.0237 0.0008 0.005
14:03:10.273› 0.5997 0.0237 0.0267 0.0009 0.005
14:03:10.273› -0.2334 0.0267 0.0253 0.0011 0.006
14:03:10.273› -0.4298 0.0253 0.0232 0.0012 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0232 0.0232 0.0013 0.006
14:03:10.273› 0.3962 0.0232 0.0255 0.0015 0.006
14:03:10.273› 0.0000 0.0255 0.0255 0.0016 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0255 0.0255 0.0017 0.005
14:03:10.273› 0.2310 0.0255 0.0269 0.0019 0.006
14:03:10.273› 0.2885 0.0269 0.0284 0.0020 0.005
14:03:10.273› 0.5950 0.0284 0.0313 0.0022 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0313 0.0313 0.0023 0.006
14:03:10.273› 0.0000 0.0313 0.0313 0.0025 0.006
14:03:10.273› 0.4896 0.0313 0.0338 0.0027 0.005
14:03:10.273› 0.4202 0.0338 0.0363 0.0029 0.006
14:03:10.273› 0.4585 0.0363 0.0386 0.0031 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0386 0.0386 0.0033 0.005
14:03:10.273› 0.4513 0.0386 0.0413 0.0035 0.006
14:03:10.273› 0.0000 0.0413 0.0413 0.0037 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0413 0.0413 0.0039 0.005
14:03:10.273› 0.2933 0.0413 0.0434 0.0042 0.007
14:03:10.273› 0.6428 0.0434 0.0466 0.0045 0.005
14:03:10.273› 0.7482 0.0466 0.0503 0.0047 0.005
14:03:10.273› 0.3795 0.0503 0.0526 0.0050 0.006
14:03:10.273› -0.4705 0.0526 0.0502 0.0053 0.005
14:03:10.273› 0.7985 0.0502 0.0542 0.0055 0.005
14:03:10.273› -0.4872 0.0542 0.0513 0.0058 0.006
14:03:10.273› -0.2741 0.0513 0.0499 0.0061 0.005
14:03:10.273› 0.6309 0.0499 0.0544 0.0065 0.007
14:03:10.273› 0.0000 0.0544 0.0544 0.0067 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0544 0.0544 0.0070 0.005
14:03:10.273› 0.4298 0.0544 0.0569 0.0073 0.006
14:03:10.273› 0.0000 0.0569 0.0569 0.0076 0.005
14:03:10.273› 0.6117 0.0569 0.0600 0.0079 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0600 0.0600 0.0082 0.005
14:03:10.273› -0.3603 0.0600 0.0575 0.0086 0.007
14:03:10.273› 0.0000 0.0575 0.0575 0.0089 0.005
14:03:10.273› 0.0000 0.0575 0.0575 0.0092 0.005
14:03:10.273› 0.5686 0.0575 0.0609 0.0096 0.006
14:03:10.273› 0.6572 0.0609 0.0642 0.0099 0.005
14:03:10.820› -0.5902 0.0642 0.0612 0.0102 0.005
14:03:10.820› 0.4681 0.0612 0.0640 0.0106 0.006
14:03:10.820› 0.7745 0.0640 0.0679 0.0109 0.005
14:03:10.820› -0.5303 0.0679 0.0647 0.0113 0.006
14:03:10.820› 0.2574 0.0647 0.0663 0.0117 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0663 0.0663 0.0120 0.005
14:03:10.820› 0.5997 0.0663 0.0699 0.0124 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0699 0.0699 0.0128 0.005
14:03:10.820› 0.5088 0.0699 0.0724 0.0131 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0136 0.006
14:03:10.820› 0.6452 0.0724 0.0756 0.0139 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0756 0.0756 0.0144 0.006
14:03:10.820› -0.4393 0.0756 0.0730 0.0148 0.006
14:03:10.820› -0.3508 0.0730 0.0712 0.0152 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0712 0.0712 0.0155 0.005
14:03:10.820› 0.4058 0.0712 0.0737 0.0160 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0737 0.0737 0.0164 0.005
14:03:10.820› -0.2646 0.0737 0.0724 0.0167 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0172 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0176 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0179 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0184 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0724 0.0724 0.0187 0.005
14:03:10.820› 0.2239 0.0724 0.0735 0.0191 0.005
14:03:10.820› 0.7027 0.0735 0.0777 0.0196 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0777 0.0777 0.0199 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0777 0.0777 0.0203 0.005
14:03:10.820› 0.5088 0.0777 0.0813 0.0209 0.007
14:03:10.820› 0.6476 0.0813 0.0845 0.0213 0.005
14:03:10.820› 0.6357 0.0845 0.0877 0.0217 0.005
14:03:10.820› 0.2119 0.0877 0.0889 0.0223 0.006
14:03:10.820› 0.6189 0.0889 0.0920 0.0227 0.005
14:03:10.820› 0.5207 0.0920 0.0946 0.0232 0.005
14:03:10.820› 0.9876 0.0946 0.1006 0.0238 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.1006 0.1006 0.0244 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.1006 0.1006 0.0249 0.005
14:03:10.820› -0.3364 0.1006 0.0985 0.0255 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0985 0.0985 0.0260 0.005
14:03:10.820› -0.2286 0.0985 0.0974 0.0265 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0974 0.0974 0.0270 0.006
14:03:10.820› -0.2837 0.0974 0.0960 0.0275 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0960 0.0960 0.0280 0.005
14:03:10.820› -0.2837 0.0960 0.0940 0.0287 0.007
14:03:10.820› -0.6117 0.0940 0.0909 0.0291 0.005
14:03:10.820› 0.0000 0.0909 0.0909 0.0296 0.005
14:03:10.820› -0.3915 0.0909 0.0886 0.0301 0.006
14:03:10.820› -0.5567 0.0886 0.0858 0.0306 0.005
14:03:10.820› -0.7745 0.0858 0.0819 0.0310 0.005
14:03:10.820› 0.3172 0.0819 0.0838 0.0315 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0838 0.0838 0.0319 0.005
14:03:10.820› 0.2837 0.0838 0.0855 0.0324 0.006
14:03:10.820› 0.0000 0.0855 0.0855 0.0329 0.006
14:03:10.820› 0.3172 0.0855 0.0871 0.0334 0.005
14:03:10.820› 0.4082 0.0871 0.0892 0.0338 0.005
14:03:11.304› -0.4154 0.0892 0.0867 0.0343 0.006
14:03:11.304› 0.2693 0.0867 0.0880 0.0348 0.005
14:03:11.304› -0.2981 0.0880 0.0865 0.0352 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0865 0.0865 0.0357 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0865 0.0865 0.0362 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0865 0.0865 0.0367 0.005
14:03:11.304› 0.2861 0.0865 0.0882 0.0372 0.006
14:03:11.304› -0.2215 0.0882 0.0871 0.0376 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0871 0.0871 0.0381 0.005
14:03:11.304› -0.3268 0.0871 0.0852 0.0386 0.006
14:03:11.304› 0.3172 0.0852 0.0868 0.0390 0.005
14:03:11.304› 0.2095 0.0868 0.0878 0.0394 0.005
14:03:11.304› -0.4130 0.0878 0.0849 0.0401 0.007
14:03:11.304› -0.4393 0.0849 0.0827 0.0405 0.005
14:03:11.304› 0.2382 0.0827 0.0839 0.0409 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0839 0.0839 0.0414 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0839 0.0839 0.0418 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0839 0.0839 0.0422 0.005
14:03:11.304› -0.3603 0.0839 0.0818 0.0427 0.006
14:03:11.304› 0.4729 0.0818 0.0846 0.0432 0.006
14:03:11.304› -0.2263 0.0846 0.0835 0.0436 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0835 0.0835 0.0441 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0835 0.0835 0.0446 0.005
14:03:11.304› -0.2239 0.0835 0.0823 0.0450 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0823 0.0823 0.0455 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0823 0.0823 0.0459 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0823 0.0823 0.0463 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0823 0.0823 0.0469 0.007
14:03:11.304› 0.3651 0.0823 0.0842 0.0473 0.005
14:03:11.304› 0.4752 0.0842 0.0865 0.0477 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0865 0.0865 0.0482 0.006
14:03:11.304› 0.2861 0.0865 0.0880 0.0487 0.005
14:03:11.304› -0.2358 0.0880 0.0868 0.0491 0.005
14:03:11.304› 0.3148 0.0868 0.0887 0.0496 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0887 0.0887 0.0501 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0887 0.0887 0.0506 0.006
14:03:11.304› -0.4561 0.0887 0.0859 0.0511 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0859 0.0859 0.0516 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0859 0.0859 0.0520 0.005
14:03:11.304› -0.5160 0.0859 0.0829 0.0525 0.006
14:03:11.304› -0.2909 0.0829 0.0814 0.0529 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0814 0.0814 0.0533 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0814 0.0814 0.0538 0.006
14:03:11.304› -0.5231 0.0814 0.0783 0.0543 0.006
14:03:11.304› 0.0000 0.0783 0.0783 0.0547 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0783 0.0783 0.0551 0.006
14:03:11.304› -0.8535 0.0783 0.0740 0.0555 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0740 0.0740 0.0559 0.005
14:03:11.304› -0.3292 0.0740 0.0720 0.0563 0.006
14:03:11.304› 0.3867 0.0720 0.0739 0.0567 0.005
14:03:11.304› 0.7602 0.0739 0.0778 0.0571 0.005
14:03:11.304› 0.0000 0.0778 0.0778 0.0576 0.007
14:03:11.304› -0.3364 0.0778 0.0761 0.0580 0.005
14:03:11.304› -0.2717 0.0761 0.0747 0.0584 0.005
14:03:11.304› 0.8416 0.0747 0.0798 0.0588 0.006
14:03:11.304› 0.5519 0.0798 0.0825 0.0593 0.005
14:03:11.304› 0.5734 0.0825 0.0854 0.0597 0.005
14:03:11.304› -0.4489 0.0854 0.0827 0.0602 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0827 0.0827 0.0606 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0827 0.0827 0.0611 0.006
14:03:11.866› 0.5327 0.0827 0.0859 0.0616 0.006
14:03:11.866› 0.5590 0.0859 0.0887 0.0620 0.005
14:03:11.866› -0.5160 0.0887 0.0861 0.0625 0.005
14:03:11.866› -0.8727 0.0861 0.0809 0.0630 0.006
14:03:11.866› -0.4729 0.0809 0.0785 0.0634 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0785 0.0785 0.0638 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0785 0.0785 0.0643 0.007
14:03:11.866› -0.4178 0.0785 0.0764 0.0647 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0764 0.0764 0.0651 0.005
14:03:11.866› -0.3436 0.0764 0.0744 0.0655 0.006
14:03:11.866› -0.4058 0.0744 0.0723 0.0659 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0723 0.0723 0.0663 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0723 0.0723 0.0667 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0723 0.0723 0.0671 0.005
14:03:11.866› 0.3531 0.0723 0.0744 0.0675 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0744 0.0744 0.0679 0.006
14:03:11.866› -0.3412 0.0744 0.0727 0.0683 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0727 0.0727 0.0687 0.005
14:03:11.866› -0.4633 0.0727 0.0700 0.0691 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0700 0.0700 0.0695 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0700 0.0700 0.0698 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0700 0.0700 0.0702 0.005
14:03:11.866› 0.6476 0.0700 0.0745 0.0707 0.007
14:03:11.866› 0.0000 0.0745 0.0745 0.0710 0.005
14:03:11.866› 0.2957 0.0745 0.0760 0.0714 0.005
14:03:11.866› 0.4369 0.0760 0.0786 0.0719 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0786 0.0786 0.0723 0.005
14:03:11.866› -0.2622 0.0786 0.0773 0.0727 0.005
14:03:11.866› 0.4393 0.0773 0.0799 0.0731 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0799 0.0799 0.0735 0.005
14:03:11.866› -0.4824 0.0799 0.0770 0.0740 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0770 0.0770 0.0745 0.006
14:03:11.866› 0.2310 0.0770 0.0782 0.0748 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0782 0.0782 0.0752 0.005
14:03:11.866› -0.2693 0.0782 0.0766 0.0757 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0766 0.0766 0.0761 0.005
14:03:11.866› -0.2813 0.0766 0.0752 0.0765 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0752 0.0752 0.0769 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0752 0.0752 0.0774 0.006
14:03:11.866› -0.2574 0.0752 0.0739 0.0777 0.005
14:03:11.866› -0.3340 0.0739 0.0719 0.0782 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0719 0.0719 0.0785 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0719 0.0719 0.0789 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0719 0.0719 0.0793 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0719 0.0719 0.0797 0.005
14:03:11.866› -0.4154 0.0719 0.0698 0.0800 0.005
14:03:11.866› 0.4633 0.0698 0.0726 0.0805 0.006
14:03:11.866› 0.3651 0.0726 0.0748 0.0809 0.006
14:03:11.866› 0.0000 0.0748 0.0748 0.0813 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0748 0.0748 0.0817 0.005
14:03:11.866› -0.4848 0.0748 0.0718 0.0821 0.006
14:03:11.866› 0.4489 0.0718 0.0741 0.0825 0.005
14:03:11.866› 0.2358 0.0741 0.0753 0.0828 0.005
14:03:11.866› 0.0000 0.0753 0.0753 0.0834 0.007
14:03:11.866› -0.6692 0.0753 0.0719 0.0837 0.005
14:03:11.866› -0.5016 0.0719 0.0694 0.0841 0.005
14:03:12.413› 0.2693 0.0694 0.0710 0.0845 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0710 0.0710 0.0849 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0710 0.0710 0.0852 0.005
14:03:12.413› 0.3747 0.0710 0.0733 0.0856 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0733 0.0733 0.0860 0.005
14:03:12.413› -0.2382 0.0733 0.0719 0.0864 0.006
14:03:12.413› 0.6476 0.0719 0.0757 0.0869 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0757 0.0757 0.0873 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0757 0.0757 0.0876 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0757 0.0757 0.0881 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0757 0.0757 0.0885 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0757 0.0757 0.0889 0.005
14:03:12.413› -0.3962 0.0757 0.0734 0.0893 0.006
14:03:12.413› -0.4896 0.0734 0.0704 0.0897 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0704 0.0704 0.0901 0.005
14:03:12.413› -0.2334 0.0704 0.0693 0.0904 0.005
14:03:12.413› -0.4752 0.0693 0.0664 0.0908 0.006
14:03:12.413› -0.7554 0.0664 0.0626 0.0912 0.005
14:03:12.413› -0.5279 0.0626 0.0595 0.0915 0.006
14:03:12.413› -0.2215 0.0595 0.0584 0.0918 0.005
14:03:12.413› -0.5638 0.0584 0.0555 0.0921 0.005
14:03:12.413› -0.6883 0.0555 0.0507 0.0925 0.007
14:03:12.413› 0.0000 0.0507 0.0507 0.0927 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0507 0.0507 0.0930 0.005
14:03:12.413› -0.2933 0.0507 0.0490 0.0933 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0490 0.0490 0.0935 0.005
14:03:12.413› -0.2957 0.0490 0.0475 0.0938 0.005
14:03:12.413› -0.2239 0.0475 0.0461 0.0941 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0461 0.0461 0.0943 0.005
14:03:12.413› -0.3795 0.0461 0.0439 0.0946 0.006
14:03:12.413› -0.2095 0.0439 0.0426 0.0948 0.006
14:03:12.413› -0.2382 0.0426 0.0414 0.0950 0.005
14:03:12.413› -0.3412 0.0414 0.0397 0.0952 0.005
14:03:12.413› -0.2286 0.0397 0.0383 0.0955 0.006
14:03:12.413› 0.0000 0.0383 0.0383 0.0957 0.005
14:03:12.413› -0.3292 0.0383 0.0367 0.0958 0.005
14:03:12.413› -0.7290 0.0367 0.0316 0.0961 0.007
14:03:12.413› -0.9780 0.0316 0.0267 0.0962 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0267 0.0267 0.0964 0.005
14:03:12.413› 0.0000 0.0267 0.0267 0.0965 0.006
14:03:12.413› -0.6476 0.0267 0.0235 0.0966 0.005
14:03:12.413› -0.5112 0.0235 0.0209 0.0968 0.005
14:03:12.413› -0.5399 0.0209 0.0177 0.0969 0.006
14:03:12.413› -0.4537 0.0177 0.0154 0.0970 0.005
14:03:12.413› -0.8847 0.0154 0.0101 0.0970 0.006
14:03:12.413› -1.0786 0.0101 0.0036 0.0971 0.006
14:03:12.413› -1.0211 0.0036 -0.0015 0.0971 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0971 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0971 0.006
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0971 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.413› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0970 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0969 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.007
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0968 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0967 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0966 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0966 0.006
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0966 0.005
14:03:12.960› 0.0000 -0.0015 -0.0015 0.0966 0.005

[tempora]

Лог воспроизводит перемещение датчика примерно на 10см.

Это, типа, шумы такие в 0,5g? Что-то многовато... ?

P.S. Поле "время перемещения" не выгрузилось?

[al13]

А скорость и перемещение получаются путем интегрирования ускорения?
Попробуйте перемещать датчик по замкнутой траектории, чтобы он возвращался в исходную точку. Боюсь, из- за погрешностей нулевое перемещение в конце не получится!

[BolshoyK]

al13, оно пока плохо получается. это пример удачного эксперимента. алгоритм надо дорабатывать еще много.
основа алгоритма банальна - интегрирование. дальше сложность - фильтры.
как правильно отличить перемещение без ускорения, от неподвижности. ну и т.д.

[BolshoyK]

Это, типа, шумы такие в 0,5g? Что-то многовато... ?

P.S. Поле "время перемещения" не выгрузилось?

пардон, описание кривое. щас поправлю. перемещение есть.
Щумов нету, они отсеяны фильтром. ускорение не в g, а уже в метрах в секунду. тобишь уже умножено на 9.8

[tempora]

Щумов нету, они отсеяны фильтром.

Кхм, а это что? :

Самая зубастая кривулька - это ускорение (первая колонка).

ускорение не в g, а уже в метрах в секунду.

Я так и прочёл. Размах всплесков (относительно сплайна) - до 0,65.

____________________
А вот спектр этих отсчётов:

Шумы-с...

[al13]

В качестве информации.
Знаю одного специалиста, который пытался использовать акселерометр и интегрирование для получения функции изменения скорости объекта, начинавшего двигаться из положения покоя и в конце снова останавливающегося. Так вот, никакими ухищрениями не удавалось получить в конце нулевую скорость, хотя по факту объект останавливался. Занимался этим совсем не дилетант, а д.т.н., профессор, специалист в данной области. Так что задача нетривиальная, и на высокую точность тут рассчитывать не приходится....