Датчик угла поворота вала

[Serq]

8 градусов как нижняя граница для 42 положений, сказал чтобы было представление, какая точность требуется.

Нашел светодиод со скоростью закрытия и открытия 5 наносекунд, этого хватит с громадным запасом.
http://www.megachip.ru/pdf/OSR/SFH203.pdf

Нужно, чтобы после включения схемы, сразу было известно, в каком из 42 положений находится вал. Поэтому буду использовать код грея с шестью рядами. Соответственно шесть светодиодов и шесть фотодиодов.

Нарисовал схемку, будет она работать? сигнал пойдет на микроконтроллер. Когда фотодиод будет освещаться, в МК будет идти сигнал около 5В, когда освещения не будет, будет сигнал приблизительно равный нулю. Правильно я понимаю?

[alvadep]

Serq, а для чего это все нужно, какая конечная цель контроля угла поворота? Может, решение стоит искать с другой стороны?

[кустомер]

Не будет! Фотодиод включают в ЗАПЕРТОМ направлении. Когда он освещается - начинает проводить ток, пропорциональный освещенности.
Величина сигнала регулируется подбором резистора. Для МК достаточно от 60 до 120 кОм, или даже меньше, если свет яркий.

[omercury]

Правильно я понимаю?

Диод наоборот и, скорей всего, усилители понадобятся.

[кустомер]

У меня без усилителей получалось. У МК входы полевые, потянут и так.

[omercury]

Нужно, чтобы после включения схемы, сразу было известно, в каком из 42 положений находится вал. Поэтому буду использовать код грея с шестью рядами. Соответственно шесть светодиодов и шесть фотодиодов.

http://www.bushytails.net/~randyg/en...oderwheel.html
http://code.google.com/p/wheel-encoder-generator/
http://www.mindspring.com/~tom2000/D...Codewheel.html

[jump]

Serq,
а чем стандартные оптические энкодеры не угодили? ценой?
дык для любимой... техники нич-чё не жалко! зато без геморроя и всяких настроек, в корпусе, с валом и кучей исполнений интерфейса, различным числом имп/об.
можно применить резольвер (не стоит произносить сие ругательство в присутствии охраны высокопоставленных лиц и молоденьких девушек ) или русский матерный вариант - вращающийся трансформатор, но этот продукт потребует схемы запитки и оцифровки

[Serq]

Вроде как этот диод может пропускать 90 мкА, резистор значит 55 кОм, МК скорее всего такой сигнал увидит. Ну если не увидит, значит усилю, это уже не проблема.

Serq, а для чего это все нужно, какая конечная цель контроля угла поворота? Может, решение стоит искать с другой стороны?

Хочу поэкспериментировать с управлением двигателя. В зависимости от этих 42 положений будут переключаться обмотки трехфазного двигателя постоянного тока. Двигатель представляет из себя обычный двигатель постоянного тока, только без коллектора, за место него электронный переключатель на полевиках. У ротора три обмотки, отсюда три фазы, соединение звездой. В статоре постоянные магниты. Обычно такие двигатели управляются без такой обратной связи, в качестве датчика положения используют ЭДС, наводимую в неиспользуемой обмотке. Но беда этого способа управления в том, что он не подходит для малых оборотов, а мне нужно управлять движком начиная от 0 оборотов в минуту.

42 положения потому что один оборот двигателя - это семь циклов переключения обмоток. Стандартный цикл переключения обмоток - это шесть вариантов движения токов по обмоткам. Таким образом 6 х 7 = 42

[Serq]

omercury, Спасибо за ссылки, очень полезны.

Serq,
а чем стандартные оптические энкодеры не угодили? ценой?
дык для любимой... техники нич-чё не жалко! зато без геморроя и всяких настроек, в корпусе, с валом и кучей исполнений интерфейса, различным числом имп/об.
можно применить резольвер (не стоит произносить сие ругательство в присутствии охраны высокопоставленных лиц и молоденьких девушек ) или русский матерный вариант - вращающийся трансформатор, но этот продукт потребует схемы запитки и оцифровки

Ценой, весом и габаритами. Их еще и достать нужно, проще самому сделать.

[omercury]

Так речь об этом?
https://www.google.ru/search?q=bldc&...utf-8&aq=t&rls