Управление DC мотором натяжителем обмоточного провода с помощью микроконтроллера

[tempora]

1. Любая механика превращает компактное устройство в монстра. Места много нет, это и японец писал.

Механика не обязана превращать любое устройство в монстра. В японских видеомагнитофонах подтормаживание бронзовой пружинкой с фетровой накладкой применялось. А если у вас бы и получилось некомпактно (в чём сомневаюсь - не кабели же в бухты сматывать собираетесь), то места у нас поболе, чем в Японии.

2. Все устройства меняющие натяг и использующие гравитацию - не годятся, когда мотаем тонкую проволоку - шаг влево проволока рвётся, шаг вправо - провисает. Не даром японец специально отдельное видео выложил про натяжитель, ачень у него совершенное устройство вышло - проволока выдерживает динамические нагрузки огого какие. На трёх роликах так не получается.

Какие три ролика, какая гравитация? Я принцип обозначил, не более того. Компенсатор вам предлагался - с петлёй, а не "на гравитации". Про тонкую проволоку - что вы называете тонкой? Я мотал 0.06мм, создавая натяг простым подпружиненным фетровым зажимом. Для 0.06, компенсатор - это одна петелька, слегка выведенная в сторону на толстой гитарной струне. Проволока у японца - не менее 0.8 была, потому и нагрузки выдерживала "огого какие".

3. Хочется таки делать измеритель натяга на электронике, тем более что я насобирал комплектухи.

Ну, так и надо было писать - "важен процесс".

но у него в станке нету регулировки натяжителя. Для этого дела даже изготовлен принтер из HP LJ 5L - печатает прямо на фольге.

Это сильный ход - только ради платы устройства стабилизации натяга построить принтер, печатающий на ф/текстолите. Похоже, с финансами у вас всё не так плохо, как вы пытались представить.

Словом жду советов по электронной начинке регулятора натяжения.

Похоже, основная работа вовсе не в начинке, а в программе, точнее, в подборе коэффициентов ПД-регулятора под разные диаметры меди и катушек.

Но с завода ничего не брал.

Откуда такая уверенность?

[omercury]

а вот волшебная платочка этого японца

Японец, вроде, одетый. Никакой "палочки" не увидел...
Мож хто поглазастей, расскажете?

Или речь таки о датчике?
Сам датчик не интересен, интересно что его тянет. Та хрень (длинная пружина?), которая уходит вправо-вниз за пределы экрана.
Zoldaten, Вы похоже плотно изучали конструкцию. Просветите.

P.S. О прямопечатающем по фольге принтере пишите сюда.
Интересует многих.

[Zoldaten]

Откуда такая уверенность?

принтер на фольге это мне подаяние было, подарок, переделал добрый человек в виде подаяния. с финансами у меня - тока подаяния. такое вот. а уверенность он мне писал что паял сам всё. вопросы тут закончил. заехал на робофорум там почти все ответы тока кусками. про принтер напишу щас: http://clip2net.com/s/6Cdzwe вот автор зовут Сергей, http://www.electrik.org/forum/index....=13607&st=5460 вот страничка с его постом. заслал координаты автора переделки в показанное место.

[tempora]

а уверенность он мне писал что паял сам всё.

Это вы слишком сузили смысл исходного сообщения. Подходите "к вопросам ширше".


__________________

про принтер напишу щас

Там какой-то сварочник, а не принтер.

[Zoldaten]

Или речь таки о датчике?
Сам датчик не интересен, интересно что его тянет. Та хрень (длинная пружина?), которая уходит вправо-вниз за пределы экрана.
Zoldaten, Вы похоже плотно изучали конструкцию. Просветите.

на мебельной направляющей движется бегунок (сиречь стрелка безмена) через бегунок продета обмоточная проволока, если усилие пружины безмена больше, чем проволоки, бегунок двигается вдоль энкодерной ленты
обратная картина усилие пружины меньше чем натяг проволоки - движется в обратную сторону. данные с энкодера передаются в платочку небольшую с неё видимо на регулятор тока якоря (силовая часть) и на DC мотор (якорь), мотор как динамический тормоз, успевает отрабатывать рывки намотки на некруглую болванку. я все детали конструкции выполнил уже, кроме "платочки", потому не отступлючь от своей идеи. Механические регуляторы натяга исполлнять не буду.

[Zoldaten]

сварочник, да, но автор принтера сергей и его координаты в сайте электрик - это скипнуто. а телефон его вам мало что даст а вот переписываться с ним на сайте электрик - лехко. вот тут: http://clip2net.com/s/6Cfik1

[omercury]

на мебельной направляющей движется бегунок (сиречь стрелка безмена)

Таки пружина. (ожидаемо)
Для тонкого провода мебельная направляющая тяжела. Слишком велика инерция. Надо что-то полегче, типа каретки от CD-Rom пластиковой. Оттуда же пластиковый шкив можно заюзать. Будет намного легче, и, соответственно, меньше вероятность повреждения изоляции. Пружина тоже нужна из тонкой проволоки с достаточно большим диаметром намотки и весьма длинная, чтоб увеличить реакцию датчика на рывки. Пружинки для разных диаметров провода могут быть сменными. А сам датчик уже любой, хоть лента, хоть напрямую код Грея, хоть щелевой оптический. Главное, чтоб подвижная часть была как можно легче. Нужно, чтоб рывки съедал датчик, ротор мотора весьма инерционная вещь, и с ней, к сожалению, мгновенно справиться не получится.

[Zoldaten]

Таки пружина. (ожидаемо)
Для тонкого провода мебельная направляющая тяжела. Пружина тоже нужна из тонкой проволоки с достаточно большим диаметром намотки и весьма длинная, чтоб увеличить реакцию датчика на рывки. Нужно, чтоб рывки съедал датчик, ротор мотора весьма инерционная вещь, и с ней, к сожалению, мгновенно справиться не получится.

Масса ротора мотора в разы больше чем доработанная мебельная направляющая, это и есть основная мера инерции регулятора. Пружинка же не сменная, просто преставляется в позицию к примеру 0,09 или 0,06 всё уже сделано, нету только устройства которое управляет самим мотором и читает датчик. Сделано и опробовано. Сейчас демпфер статический, а нужен динамический. По разным причинам, не только из-за толщины провода.

[kru_yurij]

Zoldaten!
Я так понял что вам нужно устройство натяжения с (желательно) регулируемым усилием натяжения? Причем на электродвигателе и хорошо бы переменного тока, и попроще.
Безграмотно говоря "ИХ ЕСТЬ У МЕНЯ" (В памяти)
Погуглите "Бог в помощь радиолюбителю" старые-престарые номера. Там найдете и для переменного тока и для постоянного тока: 6-7 деталей, не больше.
Долго искать по своим залежам, то бы прислал.

IMHO все остальные посты про контроллеры - горе от ума.
Гениальное всегда просто.

Всем привет!

[tempora]

Погуглите "Бог в помощь радиолюбителю" старые-престарые номера.

Ну да, например, ВРЛ №73, стр.11, однако, это исполнительный механизм, а он датчик ищет.