Управление шаговиками посредством raspberry pi

[eddy]

Если CLK заменить на STEP понятнее не становится ?

Хотелось нормально управлять, а не "шаг ±20мс".
Предельная частота CLK, генерируемая ШИМ-выходом "малинки" составляет 5кГц. Если же пользоваться "ногодрыгом", то получается еще хуже - где-то 1кГц и меньше. Таким образом, если дробить шаг на 16, то быстрей 62.5 шагов в секунду двигатель не будет вращаться!
Если шаг дробить лишь на 2/4, то можно обеспечить более-менее высокую скорость.

В общем, этот способ годится лишь для приложений, где нужно, скажем, точно на N шагов подъехать, но за время, с большой натяжкой варьируемое.
А вообще, как-то некомильфо задержки usleep'ами или select'ами регулировать. Черезжопное решение. Идиотское. Т.к. linux - не система реального времени, и даже RT-патчи не превратят его в систему реального времени, получается "задержка в M миллисекунд + дофига".

В общем, реально: для нормального человеческого управления шаговиками нужен посредник в виде хотя бы STM8 (у которой хватает таймеров, чтобы независимо тремя движками управлять).

Получаем тот же идиотизм, как и с ПК: либо через микроконтроллер рули, либо LPT-портом через жопу, задавая задержки вида "отсюда и до обеда".

[omercury]

PCF8574, MCP23S17

[eddy]

omercury, какое отношение это имеет к теме?

Никакого!!!

При чем здесь "расширитель I/O", если нужен аппаратный ШИМ?

[MisterDi]

Все приличные драйверы шаговых двигателей обеспечивают режим микрошага и удержания аппаратно. Управление сводится к подаче импульсов перемещения, и направления. Установка тока в обмотках - дело ИМС драйвера. При необходимости одновременного включения нескольких двигателей выбирается ось с максимально требуемой скоростью и остальные синхронизируются по ней. посмотрите документацию например на широкоиспользуемую TB6560

Т.к. linux - не система реального времени

EMC2 - управление станками ЧПУ в реальном времени. Основа - Убунта по-моему 10, у меня практически без настройки работает нормально с 3-х координатным станком..

[omercury]

Все приличные драйверы

Да знает он про драйверы. Побрюзжать-то надо?

EMC2 - управление станками ЧПУ в реальном времени. Основа - Убунта по-моему 10, у меня практически без настройки работает нормально с 3-х координатным станком..

И под виндой нормально работают.

Никакого!!!

Ага, посмотрел.

Следующий шаг...
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc5940.pdf
http://cache.freescale.com/files/ana...et/MC33999.pdf

[eddy]

Следующий шаг...

omercury, ну вот не надо делать вид, что ты не понял, что ШИМ мне нужен для равномерного хода, а не для чего-то еще.
Понятное дело, пока что придется из говна и палок делать. Так как нужна предельная простота, да и учитывая то, что все это будет рулиться через веб-морду с задержкой видео порядка 50-500мс, можно наплевать на все.
Но побрюзжать надо, да. Таки "малинка" ближе к микроконтроллерам, чем к компьютерам. А по сути - хрен там!
Кубитрак и то получше будет. Надо бы, как только время появится, забульбенить себе генту на кубитрак (для ускорения SSD'шку планирую подключить) и вперде!

[omercury]

и вперде!

Где-где???

Таки "малинка" ближе к микроконтроллерам, чем к компьютерам. А по сути - хрен там!

Пока с той осью, с которой она есть, таки хрень.
Сколько там?
800МГц АРМ11, если мне склероз не изменяет?
Вы ж линухоиды - вам ось под задачу пересобрать, как два пальца об асфальт.

[Yurkin2014]

А если использовать SPI интерфейс? Посылаете от своей малинки байты по SPI, нолики-единички в байтах чередуются. Выход MOSI вешаете на вход драйвера шагового движка, количество единичек в посланных байтах будет равно количеству шагов. Всё будет быстро и ровно, т.к. SPI железный, а не программный.

[eddy]

Yurkin2014, тоже онанизм. Хотя, конечно, не такой извращенный.

[MisterDi]

ШИМ мне нужен для равномерного хода, а не для чего-то еще.

Причем широтно-импульсная модуляция к равномерности хода? Для регулировки скорости ШД используют частотно-импульсную модуляцию, которая, в пределах производительности ЦПУ, элементарно реализуется через GPIO.