GrafGrigorio, в той теме вполне можно в ЛС пообщаться по прошивке.
Собственно готовые модули обмена в обе стороны есть, остальное (аппаратная часть уже есть) решается собственной прошивкой после разборок с описанием протокола.
Ну и в разных местах есть открытые коды по работе с носителями в разных вариантах.
Вполне нормальная основа для достаточно быстрого старта собственного проекта…
А с предлагаемыми готовыми прошивками вполне проходят методы reverse engendering… это таки не прошивка устройства с Unix