ПИД в PROTEUS

[Halex07]

Нету хелпа на печку!!! Эта модель болтается в библиотеках с ранних версий, а в то время разработчики прикладывали модели созданные и сторонними пользователями. Ну а там, сами понимаете - кто как хотел, тот так и делал. Я Ваше внимание на печке заострил потому, что это схематичная модель. Можно по MDF восстановить ее внутреннюю структуру и посмотреть - что к чему. Ну и по аналогии слепить свое, если она не устраивает. На днях положил в FAQ материал про MDF и еще продолжаю выкладывать. Модель лежит в библиотеке TRXD.LML.

[jocer3]

Кто нибудь занимался ПИД регулятором для сервопривода, есть ли готовые наработки и советы, очень важна точность позиционирования.

[Halex07]

Кто нибудь занимался ПИД регулятором для сервопривода

Так вот, большинство терморегуляторов, о которых Вы так нелестно отозвались в том посте, который я удалил, и созданы для управления сервоприводами всевозможных задвижек, заслонок, клапанов и пр. требухи. И какого плана вам нужны наработки и советы? Точность позиционирования в основном определяется при настройке заданием соответствующих коэффициентов, чтобы снизить колебательный процесс вблизи заданного параметра.

[jocer3]

В том то и дело. Нужен ПИД регулятор для станка ЧПУ высокой точностью и, как вы понимаете, проскальзывание нужной точки, а затем возврат на нее - недопустим (срезанная заготовка детали назад не вернется). Станок не самодельный, привода на нем уже стоят,датчик перемещения -типа ЛИР7 с точностью 0,005 необходимо разработать свое управление.
Вот в этом я и просил помочь, только чем - то конкретным (своими наработками, советом тех кто этим занимался и.т.д )
P.S если кого то обидел предыдущим постом - извиняюсь, не хотел.

[kipia_ru6]

В том то и дело. Нужен ПИД регулятор для станка ЧПУ высокой точностью и, как вы понимаете, проскальзывание нужной точки, а затем возврат на нее - недопустим (срезанная заготовка детали назад не вернется). Станок не самодельный, привода на нем уже стоят,датчик перемещения -типа ЛИР7 с точностью 0,005 необходимо разработать свое управление.
Вот в этом я и просил помочь, только чем - то конкретным (своими наработками, советом тех кто этим занимался и.т.д )
P.S если кого то обидел предыдущим постом - извиняюсь, не хотел.

смысл лепить ПИД на станок? Какое там может быть регулирование?

[Popeye]

Нда. Для станка ПИД по моему скромному несколько не подходит. Алгоритм несложен - движение на холостом ходу - точка подхода к позиции резания - замедление скорости привода - точка позиции резания. Както так. Вероятно неплохо поставитсь несколько точек подхода с прогресивным замедлением скорости. Морока, да производительность растет.
До 5 микрон не дошел, да 5 мм делал, для одноосных приводов. Справляюь както. Плата 5х10 см

[avr123-nm-ru]

ПИД обычное дело в сервоприводах.

Извеcтный проект UHU servo сделан на основе проекта Элм Чена - у многих хобийщиков ЧПУ работает.

Смотрите на форуме RCdesign.ru - раздел ЧПУ

[jocer3]

Сервопривод Чена , в том виде в какой он есть вряд ли решит проблему. Но мы этот вариант тоже рассматриваем.
Возможно ПИД и правда там не нужен. Но тогда чем обеспечить такую высокую точность? Может кто нибудь знает по какому принципу работают контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.

[kipia_ru6]

Может кто нибудь знает по какому принципу работают контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.

Лучший варинт как мне кажется:
http://www.automation-drives.ru/as/p...ystems/s7_200/

[Halex07]

To kipia_ru6
Ну Вы бы сразу добавили персонально для jocer3 и эту ссылку там же:
http://www.automation-drives.ru/as/s...documentation/
А то он утверждает, что:

контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.