Измерение положения и перемещения - Страница 2

Alex9797 · 14.11.2010, 20:02

Сообщение от alexboil

то расположение магнита на диске, и датчика вне чехла решат проблемму!

Вот я ж к этому и подвожу. На диске - пару магнитов, диаметрально противоположно размещенных, чтобы не создавать дисбаланс, и их намагниченность ориентирована перпендикулярно плоскости диска. Один магнит северным полюсом наружу, другой - южным. А за пластиковым колпаком - по окружности напротив магнитов разместить несколько хороших датчиков Холла. Один раз откалибровать эту систему, и потом по взаимному соотношению сигналов датчиков вычислять положение диска.

Alex9797 · 14.11.2010, 20:07

По результатам калибровки можно составить таблицу, чтобы потом повысить скорость вычислений. Тем более, что функция изменения сигналов датчиков от угла поворота может быть довольно сложной. А табличный способ - он и в Африке...
Количество датчиков лучше брать нечетное, начиная с трех.

mikaleus · 15.11.2010, 00:43

1. Двух магнитов будет мало для обеспечения точности, особенно, если их расположить на диаметрально противоположных частях диска, при том что будет несколько датчиков Холла.
2. Система с магнитами, сбалансированная по массе, может в дальнейшем "повести" себя неоднозначно при наличии металлических предметов. А при таких скоростях, может ещё и по-отрывать что-нибудь.
3. Не вижу информации о диаметре диска.

UR5QOP · 15.11.2010, 01:06

Там видимо присутствует еще температура или химически активная среда
Похоже на установку при производстае П.проводников.

Alex9797 · 15.11.2010, 01:54

Сообщение от mikaleus

Система с магнитами, сбалансированная по массе, может в дальнейшем "повести" себя неоднозначно при наличии металлических предметов

Первоначально вообще речь шла только об одном "объекте" на диске, и о балансе - ни слова.

Сообщение от mikaleus

Не вижу информации о диаметре диска.

Существенное уточнение! Однажды я уже купился на подобном. Нужно было сделать датчик угла поворота, с точностью не хуже 1 градус. Сделал макет, с диском из фотопленки, разделенным на 360 секторов, с двумя оптическими датчиками, сдвинутыми на 1/4 периода, чтобы направление вращения определять. Настроил, все классно работает... А потом приходит заказчик, и дает размеры объекта, куда это должно поместиться. Объект - конус обтекаемой формы, с высотой 25мм и диаметром основания тоже 25мм. И это - максимальные наружные размеры! А внутри и того меньше.
Конечно, с элементной базой того времени такую точность в таком объеме могли обеспечить разве что военные. Полупроводниковых лазеров не было, выручили светодиоды АЛ107. Но цена деления диска получилась 4 градуса. И то пришлось ради этого ездить в Ленинград, на знаменитое ЛОМО.

Вот и сейчас могут быть проблемы, если окажется, что расстояние до диска существенно больше, чем его диаметр.

LaXandre · 15.11.2010, 07:10

Диск чем-то приводится во вращение? Или вращается "сам по себе"?

И ещё есть в природе магниточувствительные микросхемы-энкодеры (например AS5040 - 1024 абсолютных цифры на 360°).

А ещё можно поставить на платформу зеркало и ловить отражённый луч (лазерной указки, например). Естественно, зеркал, лазеров и фотоприёмниов может быть несколько - дальше уже детали. Всё зависит от реальных размеров и прочих скрытых за скобками требований, о которых можно лишь догадываться. Но если автор всерьёз намеревался использовать гироскопы, то...

Setuper · 15.11.2010, 07:29

Как обычно

ТС скрывает массу "секретной" н-формации..а все остальные домысливают мысли

ТС....

Fil_v · 15.11.2010, 08:47

Как вариант можно попробовать датчики ускорений(акселерометры)... Правда, высокоточные индуктивные датчики стоят дороговато и требуют приличного обрамления (усилитель+радиоканал). Зато работают от 0 Гц - т.е. калибровать можно в статике(поворотом на определенный угол можно получить от -1g до +1g). Пример датчика- B12 от HBM(правда, не уверен, что найдете описание).
И, некстати, вы учитываете питание вашей системы? К примеру, тензоусилитель+радиоканал потребляет до 60 мА и батареек при длительной работе не напасешься... А как передать излучением энергию питания до 0,5 Вт-не представляю(в голову только СВЧ-печи лезут).
PS. Если ваша установка для промышленности - могут потребовать ежегодной поверки и, если средства измерения нет в ГосРеестре, замучаетесь. При использовании зарегистрированных там датчиков-усилителей - проблем на порядок меньше. Если же поверка не нужна (обходитесь своей калибровкой) использование датчиков, работающих в статике (от 0 Гц) попроще. Использование же, к примеру, пьезоакселерометров потребует наличия спец.калибратора
Извините, что так пространно - мало исходной инфы

Setuper · 15.11.2010, 08:49

Об чём и речь.......

Сообщение от Fil_v

Извините, что так пространно - мало исходной инфы

LaXandre · 15.11.2010, 10:30

Использовать гироскопы и акселерометры для определения абсолютного положения - глухой номер. Гироскоп измеряет уговую скорость - поэтому для определения текущего угла, его показания надо будет интегрировать. Акселерометр - ускорение. Поэтому его показания придётся интегрировать дважды. Любая погрешность в их измерении, пройдя через интеграл, начнёт нарастать во времени, очень быстро уходя в бесконечность. Кроме того, гироскоп будет чувствовать ещё и скорость вращения Земли - а она немаленькая - 15°/час умножить на cos географической широты.