Давайте просто проговорим функцию управления словами.
Я это понял так:
1. У вас есть источник синусоидального напряжения.
2. Вы можете ключами вырезать из него необходимую часть периода.
3. При помощи шунта вы знаете форму тока и его значение и как-то их "подрабатываете"
4. Далее могу только предполагать:
4.1. Если вам нужно регулировать ток в процессе. Т.к. упоминался интеграл, видимо речь идет о его среднем значении.
4.2. Если нужно регулировать мощность. Берем п.4.1. умножаем на напряжение. Это немного сложнее, но тоже можно.
Я думаю что в вашем случае речь идет именно о п.4.1. (электролиз именно к току привязан вроде).
5. Получили мы среднее значение из п.4., сравнили с заданным приняли решение - увеличить или уменьшить время включения.
7. Отсчет момента включения ведется не от обратной связи, а от момента перехода через 0 входного напряжения!
Вывод. Если идея именно такая как я понимаю, то задержка не влияет на регулирование, т.к интеграл от задержаннного сигнала вы получите такой же, но позже на время задержки
(ну не влияет фаза на среднее значение).
Совсем другое дело, что на RC цепочке вы искажаете форму сигнала и интегрируете не то, что думаете.
Осталось понять для чего там она вообще поставлена
, дайте значения R и C, может догадаемся...
....
, поэтому и приходится в таких случаях огород городить из-за непонятной формы тока.
