ПИД регулятор

[ksf]

В журнале СТА была подборка статей.
При классичекой реализации ПИД-регулятора в цифровом виде (на микроконтроллере или DSP, например) изменения какого-нибудь одного параметра влияет на значение всех постоянных времени в передаточной функции регулятора. Как выход из положения возможно реализовать последовательно два регулятора типа изодром и дифференцирование.

[sersne]

я всётаки нашел chm архив с сайта pidregulator.com.

[Daddy_Karlo]

Ва на практике подобрать коэффициенты тот еще геморрой

а autotuning организовать?
с промышленными пидрами имею общение. что бы в ручную параметрировать правильно нужно не день убить. а дал команду САМ, пять сек и все пучком. начинаешь считывать параметры и диву даешься, с какого перепугу он их выставил.
в сети есть примеры пидров, но с настройками последних туго. о автонастройках пока не слыхал. может имеет кто алгоритм автонастройки? хотя бы принцип определения нужных коэффициентов.
не с пустого же места

П И Д-регулятор был изобретен еще в 1910 году; через 32 года, в 1942 г., Зиглер и Нико льс разработали методику его настройки

я всётаки нашел chm архив с сайта pidregulator.com.

что означает PhD из названия файла? что за абревиатура?

обычно снижает стабильность системы или вообще делает систему нестабильной
===
если процесс по времени протекает не стабильно, тоесть непредсказуемый(инерционный датчик, изменение свойств регулируемого объекта), так и будет. раскачает систему. самолично убедился на примере martens 5310.
сенсор имеет инерционность 6 минут.
вообще кака. прогрешь датчик, на прогретом автотюниг сделал и все летает. если старт с холодной термопарой, то все. не угадать. там и газ уж с другой теплоемкостью пошел... дождь..

повторюсь здесь
2.Автоматическое регулирование" А. А. Рульнов, И. И. Горюнов, К. Ю. Евстафьев.

книгу зачитать хочу. поверьте может бы и прикупил, не продают.

[Djakovskij]

Да, все почти понятно, была бы ясность с терминами. Нигде не могу найти четкого определения, что такое постоянные времени интегрирования и дифференцирования. Может кто подскажет, где найти эти определения.

[big.chupakabra]

что означает PhD из названия файла? что за абревиатура?

PhD - доктор философии. Аналог нашего кандидата наук

[jump]

Djakovskij,
постоянные времени интегрирования и дифференцирования - интервалы опроса/вычисления данной величины (для себя называю квантами времени)
можно самому соорудить настраиваемые регистры, связанные с таймером, по обнулению/переполнению которых выполняется процедура интегрирования/дифференцирования

[Djakovskij]

Ни хрена не понял. Где то встречал определение, по которому постоянная времени интегрирования это время, за которое интегральная составляющая
выходного воздействия достигает определенной величины. Какой именно?

[ludovig]

Да и хрен поймешь!
И-составляющая, ограничитель скорости изменения выходного сигнала регулятора.
Д-составляющая, увеличение скорости изменения выходного сигнала, пропорционально величине рассогласования.
П-составляющая, сами разберетесь...

Можно дальше писать, мол правильно-неправильно, но именно так он работает.

[Djakovskij]

Все предельно ясно. Кто следующий?

[Daddy_Karlo]

Все предельно ясно. Кто следующий?

у шишмарева четкие определения даны всему. но книги нет.

я вообще до сегодня полагал, что интегральная составляющая работает на
"предугадание". заранее пидр начинает отработку на опережение.
сегодня встретил термин "Предиктор Смита", а чего такое пока еще не разжевал.
как бы в состав pidров он может входить. но в ходу более распространенны

ППИ -регулятор (сокращение от "Предиктивный ПИ ") является модификацией предиктора Смита

Нигде не могу найти четкого определения,

все есть в "Денисенко В. ПИД-регуляторы. Принципы построения и модификации.pdf"


из "Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах""

Мы знаем что пропорциональное управление соответствует использованию "сиюминутной" информации о системе, интегральное управление использует информацию о "прошлом" системы. Если бы мы получили элемент который соответствует использованию "прогнозной" информации о системе, мы смогли бы попробовать использовать его для стабилизации нашей платформы в системе сверхточного позиционирования. И таким искомым элементом является дифференциатор.