Здесь все пишут о пдключении транзистора к МК. Но ведь схема зависит от конкретной задачи, т.е. нужно знать электромеханические параметры двигателя и цепей питания. Одно дело управлять маленькой бжикалкой, другое - нормальным приводом на несколько кВт. Если движок сетевой, то конечно нужна развязка органов управления от двигателя. И тогда действительно лучше ее делать между задатчиками, кнопками и МК, а не в цепи управления мощного ключа.
Что касается ШИМ, то если мощность управления невелика, то можно обойтись транзисторами IRL. Просто их по-моему нет на большие напряжения. Учтите, что двигатель представляет индуктивную нагрузку и нужно выбирать транзистор на напряжение большее напряжения питания двигателя. При больших токах на шинах питания возможны падения напряжения в несколько вольт и оно может оказаться в управляющей цепи транзистора.
Я осмелюсь посоветовать спец. драйверы управления MOSFET/IGBT даже для низковольтных приложений. У того же IR куча таких микросхем, как для нижних, так и для верхних ключей. На сайте можно найти и ДШ и апноуты. Они допускают небольшие перепады напряжения между общим МК и общим двигателя, имеют различные схемы защит, обеспечивают быстрое переключение транзисторов, исключают сквозные токи в случае с мостовой схемой. Типичный представитель IR2110 для мостовой схемы содержит драйвер верхнего и нижнего плеча.
Удачи.
|
