Схема ограничения тока

[swat24]

ШД подключен к драйверам полумоста, четыре драйвера. По мосту на обмотку. Двигатель в биполярном режиме подключен.

[Сергей_Ковалев]

Тогда что Вам мешает ШИМ сигнал подать на нижние (или верхние) ключи и ограничить ток до нужной величины?

[swat24]

в данный момент мешает л297 а вообще, нормально ли это будет для работы двигателя и транзисторов на разрешающие выводы подавать шим сигнал, там же будет иногда сдвиг между сигналом управления и шимом... как я это представляю

[Сергей_Ковалев]

Сразу не могу сказать... Думается логичнее все же смешать управляющий сигнал с ШИМ сигналом перед ключем

[swat24]

Я думал нужно ограничивать ток питания...
В Л297 написано:
When low chopper acts on INH1 and INH2; when high chopper
acts on phase lines ABCD.
Он получается шимит или по разрешающим выводам или по выводам фаз. Но так как работает л297 не годится, с ней двигатель делает один шаг за 600 мкс в полушаговом режиме, или 2 мс в полношаговом. Быстрее разогнать не получается. И когда ограничивается ток, двигатель дергается, типо включился, выключился и по нормальному шаги не делает. Если скажите как это можно решить без удаления л297 то будет хорошо. Но всеже лучше от мк управлять без 297, что бы дробные шаги делать.

[Сергей_Ковалев]

Пробовал связку L297+L298 - также все грелось и дергалось. Разбираться в причинах неохота было. Да и какой смысл в L297 если есть микроконтроллер?
Насколько дробный шаг необходим?

[RY723]

Гасить лишнее напряжение на резисторе не самый лучший вариант, если бы он подходил то я бы тут не спрашивал
Импульсный преобразователь это то как я писал выше, правильно?
А вот стабилизатор тока как можно сделать? Смотреть когда будет достигнут определенный ток и тогда вырубать транзистор? Тогда частота получается большая переключений, и транзистор греться будет не слабо...

1) Зачем гасить лишнее на резисторе? Гораздо лучше его не создавать.
2) Зачем (на кой ляд) вам стабилизатор тока? Стабилизатор тока - при любой схемотехнике приводит к выделению тепла на регулирующем элементе. Какая вам разница, что будет греться? Вы, изначально, поставили неверную задачу. Требуется подавать питание на ШД, а вы занялись стабилизатором тока, да ещё в схеме, в которой этот стабилизатор нужен как корове седло.
3) То, что вы нарисовали, к импульсным стабилизаторам не имеет ни малейшего отношения!
4) Определитесь, наконец, что вам надо - управлять ШД или сделать стабилизатор тока?
5) I = U/R - вот с этого, и начинайте! (, где R - сопротивление обмотки ШД)

[swat24]

RY723, На ШД нужно напряжение 3 вольта, что бы был ток 3 ампера. Но этого очень мало, поэтому и подают вольт 20 и ограничивают ток шимом что бы не сгорел двигатель. Вот это и необходимо.

Сергей_Ковалев, смысл был брать л297 просто попробовать как работает и если все хорошо бы было то просто бы подавал нужные импульсы и норм было, но увы.
Дробный шаг еще буду разбираться как делать, по хорошему нужно добится максимального делителя, но так же что бы это регулировалось. Ну и плюс максимальная скорость при полном или полушаге, что бы он не дергался.
Щас буду пробовать без л297, шимить разрешающие выводы, что получится напишу.

Так, ничего хорошего не получилось с шима на разрешающие выводы, разогнать двигатель не получается, и дергается при низких оборотах... Какие еще варианты есть для управления?

[V_andre]

20 В подают не из за того, что мало, а для того, что бы увеличить скорость нарастания тока в обмотке двигателя, но при таком напряжении обмотка сгорит и с помощью ШИМ ограничивают ток через обмотку на допустимом уровне. Вот и получается, что при большой скорости наростания тока и его ограничении на допустимом уровне нет пропуска шагов на полушаге и микрошаге.

[swat24]

V_andre, это я понимаю, но пропуски есть при 24 вольтах и управлении л297. Но при подключении ДШИ 200-1-1 разогнать его получается до 600 оборотов, а на новом двигателе, усилием 25 кг, получалось максимум 300 оборотов в минуту...