Управление Сервой Mg995 Через Аппаратный Шим

[_guardianangel]

Дальномер работает так, посылается импульс 10мкс и ждется обратный импульс. Длинна обратного импульса и будет расстояние до обьекта.

Дальномер УЗ? Для оптики как то мощностей малова то.

[jump]

Дальномер работает так, посылается импульс 10мкс и ждется обратный импульс. Длинна обратного импульса и будет расстояние до обьекта

настроить таймер на 10мкс и в прерывании обрабатывать программные счетчики (+/-), сравнения и математика - в теле.
раастояние до объекта - половина длительности интервала времени между фронтами скан-импульсов. нужно еще сделать "ворота" для устранения ложных импульсов/успокоения излучателя

Но как я понимаю длинну импульса обратного нужно мерить PULSIN что заставит весь МК ждать

ждать не придется, если все процессы синхронизировать на одном таймере и программных счетчиках

[Vyazikov]

В теории звучит почти понятно. однако на практике пока не очень. но буду пробовать, главная подсказка это таймер)

Да дальномер УЗ.

[Vyazikov]

не понимаю почему не работает.( PicBasic
вот рабочий пример с PULSOUT

main:
PORTC.2=0
PULSOUT  PORTC.2,150
pause 20
goto main 

Попробовал с таймером вот что вышло

main:
if  mycount=0 then  PORTC.2=1 
if  mycount=15 then  PORTC.2=0

PAUSEUS 100

mycount=mycount+1
if mycount=200 then mycount=0

goto main 

в первом случае серва занимает 90градусов (длинна импульса 1500мкс)
а во втором случае серва уходит кудато в бок...
на осцилле видно что во втором случае длинна импульса больше почти вдвое, и почемуто не особо видны прерывания. Что у меня не так с кодом?

[SGordon]

такие чтуки удобно в протезе смотреть, внизу тактики бегут и все ясно что к чему

[Vyazikov]

эх еслиб я умел им пользоваться.. скачал, открыл и нифига не понял))

[Vyazikov]

а хотя ниче сложного!!
начал оставивать спасибо!