Управление шаговым двигателем

[jump]

Либо "по кругу" бегать единичкой, либо по кругу двумя единичками?

возможно так:
100
110
010
011
001
101

есть ШД с полым ротором и резьбой с большим шагом, там выдвигается вал по резьбе

[woroba]

Вот осциллограммы с реального 3 фазного шаговика.
Под номером 1 задающие такты.

[omercury]

omercury, оно без редуктора, там именно мощный ШД.

Шаговик какой-либо в руках есть, особенно мощный. Если покрутить вал, то будут чётко прощупываться шаги. Руль тоже рывками крутится?
Тем более 3 провода силовых - стопудово обыкновенный бесколлекторник, второй разъём - обратная связь.

[omercury]

возможно так:
100
110
010
011
001
101

Добавил в эту последовательность полное отключение одной из обмоток и удвоил количество шагов.

.
1 0 0
1 z 0
1 1 0
z 1 0
0 1 0
0 1 z
0 1 1
0 z 1
0 0 1
z 0 1
1 0 1
1 0 z 

[whoim]

omercury, читал про аналог - был шаговый. Обратной связи нет, точнее отдельно датчик на трех ДХ стоит, тупо контроль. Ну и датчик усилия на рулевое колесо, который и определяет нужду в работе.
три фазы точно. А то что не "щупается" - так некоторые ШД так и ведут себя, в статье от jump это описано.

[whoim]

Определить тип двигателя можно даже на ощупь: при вращении вала обесточенного двигателя с постоянными магнитами (или гибридного) чувствуется переменное сопротивление вращению, двигатель вращается как бы щелчками. В то же время вал обесточенного двигателя с переменным магнитным сопротивлением вращается свободно.

вот собсно

[jump]

в статье от jump это описано

не приписывайте мне чужие заслуги - это ЛИ написал, недавно ему было 45

[whoim]

jump, я имел ввиду то что вы ссылку "засветили"
статейка крайне хорошо написана, я даже не про техчасть а про то, что "не оторвешься", как хороший детектив

Кстати, как относитесь к предположению onmercury о том, что двигатель в железке на фотке не ШД?

[ampy]

Единички эт хорошо, но на синус не похожи. А чтобы угловая скорость была постоянна имхо нужно, чтобы напряжения на обмотках "напоминали" синус, хоть и дискретизированный. Это важно на больших скоростях. Я делал так: рисовал 2х фазный синус, задавал величину, ну например тут можно взять +-0.5, количество шагов (аргумент синуса) и строил таблицу. Там где синус больше 0.5 ставил 1, где меньше - 0. Кол-во шагов брал, чтобы "получалось красиво". Только у меня было 4 уровня тока каждой полярности от микры L6219. В общем с табличками согласен, но длительность каждого шага нужно подкорректировать, как видно из осциллограмм woroba.

[omercury]

Обратной связи нет, точнее отдельно датчик на трех ДХ стоит, тупо контроль.

Это оно как раз и есть.
Взгляни на двигло от CD-Rom, принтера, мотор-колеса или ещё чё-нить подобное и найди со своим 10 отличий
Можно на БВГ видеомагнитофона, но там 2 фазы, а так, всё то же самое.
Во-вторых у ШД, в отличие от BLDC с ростом скорости сильно падает момент.

Единички эт хорошо, но на синус не похожи.

Вот-вот.
Именно об ентом речь.