Управление DC мотором натяжителем обмоточного провода с помощью микроконтроллера

[Zoldaten]

Ну да, например, ВРЛ №73, стр.11, а он датчик ищет.

Конечно, я ищу как раз серединку, то что между энкодером и мотором

[omercury]

а он датчик ищет.

Да есть у него датчик.
Оттуда же, откуда и лента с рисками.
Нужон "моск".

В том-то и дело, что рывки сглаживает механика датчика. Электроника отработает быстро, не успеет именно привод. У японца так и есть. Видно на видео, вначале, когда он слишком быстро подал назад и провод соскочил со шкива. Возможно реакция исполнительного механизма специально заторможена, чтоб не рвало слишком быстро.

Если сами сделать не можете цифровую схему управления, я бы посоветовал сделать аналоговую.
Датчик сделать щелевой, на оптопаре. Оптоприёмник поставить в диагональ измерительного моста. Второе плечо сделать на переменнике, чтоб оперативно регулировать натяжение провода. Усилить это дело любым мостовым УНЧ. Усилитель нужен именно мостовой, чтоб был реверс. Глубину реакции регулировать коэффициентом усиления, а скорость реакции параллельной резистору обратной связи RC цепью. В результате получится ещё круче, чем у японца.

[tempora]

Нужон "моск".

Я об этом же, просто, всё, что не исполнительный механизм назвал датчиком. Хотоел "сократить басенку".

[Zoldaten]

Если сами сделать не можете цифровую схему управления, я бы посоветовал сделать аналоговую.

Я могу повторить цифрокую с лёхкими переделками. Но никто не предлагает прецендентов. Аналогов штоли. Советы в основном в перпендекулярной плоскости, если не в оппозитной.
Расскажу снова: вся механика в основном готова. DC мотор передача от него к катушке с проводом, узел крепления катушки с проводом, вращение бобинки, на которую укладывается обмотка с проводом,микропроцессорное управление вращением бобинки включая реверс и ускорение замедление намотки, каретка перемещения укладчика, укладчик, энкодерная лента от принтера узел от мыши который её читает, нету того что принимает сигналы от мышиного куска и управляет DC мотором. Мало того я разделил возбуд движка (статор) от якоря.