18.05.2014, 09:06
|
#21
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,033
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,881 раз(а) в 5,958 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от Ан-162
|
Я про про жалобы на "слишком низкое сопротивление" и 8в при 0,8А.
Закон Ома там, не?...
|
Ну да, если врубать его рубильником и фазы коммутировать вручную автоматами. А если управлять нормально, ШИМом, то там уже и не Ом не в чистом, постоянном виде, и токи другие...
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
18.05.2014, 09:12
|
#22
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от Ан-162
|
Закон Ома там, не?...
|
Активное сопротивление - не?
В режиме удержания - да, только реактивное сопротивление работает. А на 10кГц ШИМа индуктивность очень даже сглаживает всплески.
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
18.05.2014, 09:26
|
#23
|
Заблокирован
Регистрация: 27.07.2011
Адрес: Харьков
Сообщений: 8,236
Сказал спасибо: 4,687
Сказали Спасибо 11,566 раз(а) в 3,474 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от akegor
|
А если управлять нормально
|
Ну так правильно, я о чем и намекаю.
Индуктивностью нужно правильно пользоваться. ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif)
Не давать течь повышенному току, когда он уже не нужен.
Нельзя подавать одинаковое заполнение при разных частотах вращения двигателя.
У меня сложилось впечатление, что у него неправильный принцип управления в экспериментах был, потому и перегрев. Основной параметр такого двигателя - ток. Напряжение не важно, лишь-бы изоляция выдерживала.
Связывает их при вращении - индуктивность и наводимая эдс.
Омическое слабо влияет при вращении.
Не давай лишнего току когда не надо (когда шаг уже совершен) - и не будет дико греться.
Ну, собственно, это и есть то, что в #16.
Сообщение от akegor
|
Ом не в чистом, постоянном виде
|
Это потому, что двигатель вращается (эдс от вращения), а не от ШИМ.
При разном заполнении ШИМ омическое не становится "неправильным", если двигатель застопорить механически. ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif)
Конечно, при достаточной частоте этого ШИМа, чтоб ток не успевал сильно меняться за период.
Например, заполнение - напряжение - ток.
100% - 12в - 1А
50% - 6в - 0,5А
25% - 3в - 0,25А
Везде получается 12 Ом.
Последний раз редактировалось Ан-162; 18.05.2014 в 09:42.
|
|
|
|
18.05.2014, 09:38
|
#24
|
Заблокирован
Регистрация: 24.02.2010
Адрес: Киров
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 19 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от eddy
|
Активное сопротивление - не?
В режиме удержания - да, только реактивное сопротивление работает. А на 10кГц ШИМа индуктивность очень даже сглаживает всплески.
|
10 Кгц мало. В режиме ожидания он сильно свистит. Я использую 32 Кгц. Обмотки, обязательно шунтируются диодами, дабы устранить эффект самоиндукции.
Вот по такой схемке. Силовае ключи для двух двигателей:
|
|
|
|
18.05.2014, 10:21
|
#25
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от biz-for.ru
|
В режиме ожидания он сильно свистит.
|
Криогенные двигатели же! Какое ожидание? Как только двигатель останавливается, напряжение с его обмоток полностью снимается.
Сообщение от biz-for.ru
|
Вот по такой схемке.
|
Не, мне такой ужас не нужен. Я драйвер использую. Нафиг-нафиг этот самопал!
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
18.05.2014, 10:36
|
#26
|
Заблокирован
Регистрация: 24.02.2010
Адрес: Киров
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 19 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Цитата:
|
Какое ожидание? Как только двигатель останавливается, напряжение с его обмоток полностью снимается.
|
Это в том случае, если со стороны управляемого механизма, нет возмущающего воздействия. Если оно есть, то полностью снятое с обмоток напряжение, может способствовать небольшому повороту ротора на шаг или два. В этом случае, произойдёт потеря шагов, а значит и правильного позиционирования.
Последний раз редактировалось biz-for.ru; 18.05.2014 в 10:55.
|
|
|
|
18.05.2014, 13:40
|
#27
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от biz-for.ru
|
Если оно есть
|
Есть, поэтому устанавливаются механические фиксаторы натурелях. Фиксировать напряжением можно лишь там, где начхать на энерговыделение.
Сообщение от biz-for.ru
|
В этом случае, произойдёт потеря шагов, а значит и правильного позиционирования.
|
Это - вообще дикий бред. Считать шаги и надеяться, что нигде не будет потери шагов и/или люфта - глупо. Если нужна точность позиционирования, нужен датчик.
А еще - при подсчете позиции от, скажем, механического концевика точность будет определяться гистерезисом этого концевика, а он обычно огромный.
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
18.05.2014, 13:47
|
#28
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,033
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,881 раз(а) в 5,958 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от eddy
|
А еще - при подсчете позиции от, скажем, механического концевика точность будет определяться гистерезисом этого концевика, а он обычно огромный.
|
Интересующий меня вопрос: какой концевик дает абсолютную точность?
ПС А если бы еще был простым и мог работать в масле при давлении до 800 атм и температуре до +150 градусов, вообще то, что надо!
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
Последний раз редактировалось akegor; 18.05.2014 в 13:55.
|
|
|
|
18.05.2014, 14:43
|
#29
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от akegor
|
какой концевик дает абсолютную точность?
|
Да никакой. Нужен интерференционный энкодер, если требуется однозначно позиционировать с точностью в несколько микрон (как для линейных трансляторов, так и для движущихся элементов, которые должно быть возможно установить в любое положение) или механические подпружиненные фиксаторы (для турелей с фиксированным набором положений).
Сообщение от akegor
|
работать в масле при давлении до 800 атм и температуре до +150 градусов
|
Ничего себе у вас условия... И требуется однозначное позиционирование с микронной точностью?
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
18.05.2014, 14:57
|
#30
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,033
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,881 раз(а) в 5,958 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от eddy
|
Ничего себе у вас условия... И требуется однозначное позиционирование с микронной точностью?
|
Скважинная аппаратура. Микроны не нужны, но хотелось бы поточнее.
Много перепробовали, но либо изначальная точность не удовлетворяет, либо плывет с температурой. А уж в масле и под давлением - вообще труба.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 19:33.
|
|