Вот схемы включения лира 2-я классическая, первая
расчитана на некую защещенность от дребезга. под дребезгом нужно понимать вместо четкого фронта идет несколько импульсов причем по любому фронту.
При первой схеме если допустим просто рукой, крутить лир не в ту сторону, не должен проходить ни один импульс на выход схемы.Тем не менее именно эта схема у нас работает в измерителе уровня расплава и еще в одной измерительной схеме. В этой схеме скорость движения довольно большая поэтому дребезг на участке измерения практически отсутствует. Дребезг появляется когда двигатель, в этом случае обычный асинхронный работающий с частотным приводом ленца,
останавливается и меняет направление вращения,
а это происходит за реперной точкой. Измерение начинается когда щуп проходит реперную точку и фиксируются когда щуп касается расплава. Но это в других установках по выращиванию кристаллов.
Контроллер был разработан как раз для той установки которая на сайте. На протяжке установлен сервопривод.
Дорогой но точный. Лир или точнее энкодер,
мы использовали тот который находится в сервоприводе. Не имело смысла лепить еще один энкодер.
Длинна печи около метра. 300мм это сам кристалл.
Растет кристалл 5 суток вот и посчитайте скорость роста на данной установке при температуре около 2000
градусов цельсия и давлении до 20 атмосфер или даже больше, точно не помню, разные установки разные технологии все не запомнишь. Кстати на данных установках мы стабилизируем мощность. Термопара для контроля. Среда внутри агрессивная термопара ВР долго не стоит и может загнутся в любой момент.
Данный датчик подходит нам более всего.
Начинали мы с ним работать в 2003 году, и честно сказать не ожидали от него такого "хамства".
Проблемы возникли когда мы уже запускали систему управления на ростовых установках, при измерении уровня расплава.
Были у нас и индукционные датчики с выходом синусоиды, которые представляли две линейки из стеклотекстолита с вытравленными на ней витками.
вторая линейка двигалась относительно первой.
Громоздко и не удобно.
Примерял я и резистивные датчики и емкостные, но этот оказался наиболее универсальным для наших задач.
Что касается регулятора то постоянная времени интегрирования устанавливается до 10000 сек,сразу на все случаи жизни. Термодатчик у нас термопара.
постоянная времени лежит в пределах 5 – 20 секунд и ниже. Но больше постоянная зависит от того где установлена термопара. Если термопара висит в воздухе в печи худший вариант, большие транспортные запаздывания.
Но это другая тема.
-- Прилагается рисунок: --
Я это к чему: а зачем вам при таком медленном объекте фазоимпульсное управление тиристорами? Это же лишняя головная боль. Не проще ли было пропускать целые полупериоды по алгоритму Брезенхема?
