sobyninsk, заходите на сайт
TI, в поиске вводите SubGHz, по ссылкам читаете документацию.
Для того же arduino есть модули с чипами от
SiliconLabs SI44xx для ISM диапазона 433MHz с явно не 50м из коробки.
Но это уже не для обсуждения на форуме каждой строчки, придётся многое сначала изучить самостоятельно.
Для самостоятельных и обучающих экспериментов потребуется организовать лабораторию (она и мелким при наличии интереса понадобится).
Источники питания разные 12V, 5V, 3V3.
Платы под ардуино (желательно на STM32F103 - там с STLink легче будет с отладкой) несколько штук.
Необходимые модули - радио, управления двигателями, датчиков,…
Модули USB-TTL - оптимальнее пару на FT232R и один на FT232H
Беспаечные платы для оперативной работы со всем хозяйством и провода к ним, желательно купить разъёмов папа на кабель для изготовления нужных соединителей. Платы хорошо закрепить в нужном количестве на пластиковое основание.
Мультиметр, логический анализатор (от 8 каналов), осциллограф.
Нормальный паяльник с регулировкой температуры.
Некоторое количество плат-переходников TSOP/SOIC в DIP (8…24) для монтажа всяких подтягивающих сопротивлений прочей мелочи.
Курсы (с учителем или самостоятельно по книгам) по основам электроники, программированию на C, arduino. Первые два можно и параллельно, третий лучше таки после первых двух.
После достижения этой точки можно приступать к работе над своим решением.
Сама arduino решает задачи инициализации всего в нужном режиме, представления данных в нужной последовательности и формате, приема и передачи данных от подключённых устройств, выдачи необходимых для управления исполнительными механизмами сигналов,…
В логике программы может быть и классический конечный автомат с простой логикой состояние/команда-реакция и вполне развитый интеллект реакции на рутинные ситуации (снижение скорости при росте амплитуды качки больше порога, ограничение высоте, возврат назад,…)
PS А картинки такого размера и в таком количестве совсем лишнее. Если Вы даже на простые просьбы так реагируете (всего несколько лишних кликов мышкой!!!), то это про тот сук история. Тоскливо без толка листать портянки в основном лишенные смысла для кого-то, кроме Вас.
PPS При нормальном/номинальном уровне подготовки решение Вашей задачи совсем не проблема. Там собственно немного измерить, добавить немного нужного для управления (драйвера для двигателей),…
Но разбираться с этим дистанционно и за Вас с нуля совсем не вариант.
Учитесь и все получится…