Ну до чего ж наш народ любит в космос спутники запускать. Чужими руками
![Смешно](images/smilies/icon_lol.gif)
.
Ну есть уже датчик, есть. Уже раскопал, положили, закопали, ну откуда такая жажда инноваций
Автор, делай так.
1. Если не можешь довести до ума девайс, который щас работает (ну ведь и его чай не лохи делали), выкидывай из него все, кроме петли под асфальтом.
2. Собирай генератор на этой петле, ну LC например.
3. Компаратор к генератору = формирователь импульсов, т.е один период колебаний = один импульс.
4. Импульсы подводим к МК. На этом железо закончилось.
5. Считаем импульсы в МК, т.е. меряем частоту контура.
Сверху машина - частота понизилась, ну и наоборот.
6. Дальше берем книжку Цифровая обработка сигналов, изучаем НЧ фильтрацию.
7. Не хочется читать книжки? Можно и по дворовому.
Сигнал (в цифре) дифференцируем, дальше определяем заезд/съезд по производной.
8. Ну и в заключение про запчасти. Т.к. у вас шлагбаум, значит через датчик авто не носятся, т.е. времени на обработку реакций датчика у МК достаточно = перед вами широкий выбор запчастей (а так бы еще книжку по ЦСП читать пришлось
![Подмигивание](images/smilies/icon_wink.gif)
).
9 Если хочется разделять голова/прицеп, прийдется регламентировать скорость проезда через датчик и минимальное расстояние между фурами. Если же авто обязательно останавливаются на датчике, то немного усложнить алгоритм обработки. Если заехал, постоял съехал, значит авто, если заехал постоял, съехал, заехал, съехал - значит авто с прицепом (прицеп отдельно не стоял
![Смешно](images/smilies/icon_lol.gif)
). Развлекайтся можно много