Думаю, лучшим (но не простейшим) вариантом в Вашем случае будет ЛАТР, ротор которого через редуктор крутит схема, анализирующая напряжение. Разработка этой схемы - задача для спеца по управлению.
Еще один вариант - магнитный усилитель. Это хитрый транс с разветвленным магнитопроводом, напряжение с обмоток которого включено в противофазе. Одну из ветвей подмагничивают постоянным током и она плавно отключается. Ранше их использовали для плавного гашения света в кинотеатрах. Правда управление все равно ваять придется самому!
