Схема ограничения тока - Страница 3

Сергей_Ковалев · 01.03.2012, 20:23

Сообщение от swat24

Дробный шаг еще буду разбираться как делать, по хорошему нужно добится максимального делителя, но так же что бы это регулировалось. Ну и плюс максимальная скорость при полном или полушаге, что бы он не дергался.

Тогда поделюсь опытом: ЗАБЕЙ!!! КУПИ ГОТОВЫЙ!!!
Если будешь добиваться "хороших характеристик" потратишь кучу времени и денег больше чем купить у барыг какой-нибудь GEKO.

Сообщение от V_andre

20 В подают не из за того, что мало, а для того, что бы увеличить скорость нарастания тока в обмотке двигателя

Делал такую заморочку: сигнал на управляющий ключ подавался не сразу с ШИМ. Сначала полностью отрытый ключ, а когда ток дорастет до номинального - смешивание с ШИМ. Как обратная связь по току, только за счет регулируемой задержки. Но смысл не в этом, а в том что при прямоугольной форме тока в обмотках ШД он стучит не хуже отбойного молотка!

swat24 · 01.03.2012, 21:32

На счет подачи большого напряжения и ограничения тока шимом. В л297 также и делается, но оно работает не очень хорошо... Хотя с ДШИ норм пашит и разгоняется прилично.
Ладно, значит пока останавливаюсь на л297, для текущих нужд сойдет, а там посмотрим.
На счет добиться хороших характеристик, нужно самое простое что бы не дергался мотор и работал по нормальному, а то он вибрирует очень сильно, на втором этаже на стол положили так на первом слышно было

Нормально и тихо работает при 700 - 1100 мкс на шаг, тихо и спокойно, а потом...Даже если делать через время шаг один то двигатель дергается очень хорошо...

Сергей_Ковалев · 02.03.2012, 07:55

Сообщение от swat24

а то он вибрирует очень сильно, на втором этаже на стол положили так на первом слышно было

Сообщение от swat24

Даже если делать через время шаг один то двигатель дергается очень хорошо...

А это шаговый двигатель - так и будет. Слышал про всякие примочки - типа демпфирования, но думаю они снизят динамические характеристики. На практике скорости, на которых двигатель резонирует, попросту не используют))))

V_andre · 02.03.2012, 11:18

Я сейчас тоже обнюхиваю вопрос управления ШД (для себя). Перелопатил море статей. ШД это электромеханическое устройство у которого кроме катушек (электрической части) есть еще и подшипники и прочие детали допусками и люфтами. Кроме этого нельзя забывать и про источник питания, о его динамических характеристиках. Т.е. а он способен работать при такой скорости нарастания тока? Если двигатель вибрирует, то совсем не обязательно, что схема управления неправильно работает. Возможно достигнут некий предел системы вцелом БП+управление+ШД.

swat24 · 02.03.2012, 12:01

Блок питания должен вытянуть поидее 2 ампера, пробовали от 20 амперного импульсника...
Что скажите на счет такого драйвера LS7290 для ШД ? Поидее она получше будет.

V_andre · 02.03.2012, 12:44

Потянуть в статическом режиме или динамическом? Это очень разные режимы работы. Про эту микросхему много информации есть и в том числе печальной, так как у нее в микрошаге ШИМ и контроль тока не работает, в даташите есть приписочка от производителя мелкими буковками. Ей уже замену придумали LS8290, но купить ее в Москве нереально пока.

swat24 · 02.03.2012, 13:51

V_andre, значит LS8290 попробую, щас посмотрю даташит ее. У нас поидее она в наличии есть.

V_andre · 02.03.2012, 14:40

Давай, потом отпишись, что получилось.

swat24 · 02.03.2012, 14:51

ага, конечно напишу

swat24 · 02.03.2012, 16:21

Так, в этой микросхеме есть два входа TBLINK и TDCYD, в описании есть минимальные значения для резисторов и формулы для расчета задержек. А как расчитать конденсатор? подставить нужные задержки? Если так то какие пределы и какие допустимые задержки можно выбрать?