Управление шаговым двигателем

[Sergey_57]

Скважинная аппаратура. Микроны не нужны, но хотелось бы поточнее.
Много перепробовали, но либо изначальная точность не удовлетворяет, либо плывет с температурой. А уж в масле и под давлением - вообще труба.

Вы что в масле моторы держите? Я понимаю вам надо подешевле.
Не ставить электровводы, А сделать скопменсированный прибор с "соской".

Но так уже особо и не делают. Видел одно такое чудо.
Работало только возле скважины.
Вращение можно передать через магнитную муфту.
А в реальности при 200 гр ставят термокожух с поглотителями.
Мы их делали. Понял , что термосы в продаже отстой.
На рабочий цикл у вас будет 6 часов(до 120 внутри термоса)
А позиционнирование несколько по другому делается.
Любой датчик физической величины - это термометр кроме этого.
Поэтому програмно от температуры строится таблица или кривая компенсации.
Сами выпускаем приборы.
Я их обдавливаю к тому же до 1600Атм и 200гр.

[akegor]

Вы что в масле моторы держите?

Да.

Не ставить электровводы,

А как без них обойтись? Если

сделать скопменсированный прибор с "соской"

Ну, положим, соска - это для герметизации электроввода, а компенсатор - презерватив (только несколько грубее).

Но так уже особо и не делают

А как надо делать?

Вращение можно передать через магнитную муфту.

Можно. При небольшом моменте. А если момент 10 н/м, да при диаметре 48 - посоветуйте такую муфту для 800 атм, мы с удовольствием.

А в реальности при 200 гр ставят термокожух с поглотителями.

С дюарами имею дело с 85 г. (грозненская аппаратура)

Любой датчик физической величины - это термометр кроме этого.

Слишком утрированно. Плывет - да, и то не любой (дифференциальный не плывет). А вот назвать это термометром - это сильно!

Сами выпускаем приборы.

Если не секрет - где?

[Sergey_57]

Да.



Можно. При небольшом моменте. А если момент 10 н/м, да при диаметре 48 - посоветуйте такую муфту для 800 атм, мы с удовольствием.


Слишком утрированно. Плывет - да, и то не любой (дифференциальный не плывет). А вот назвать это термометром - это сильно!

Если не секрет - где?

Ну это такая шутка. Что не делаем всё термометр получается.
"дифференциальный не плывет" Плывёт всё и измерительные цепи в том числе.пользуемся АЦП AD7714 и её модификациями
Калибровка датчика давления при разных температурах у нас делается.
Если датчик давления на 1600 атм, то без калибровки никак.

При диаметре 48 только в масло. Мы правда выпускали несколько переходников. Но это надо с конструкторами переговорить.
Момент 10 н/м силён конечно. У нас для акустического телевизора один из вариантов магнитная муфта.
Тверь. У нас геофизических контор в городе полно.

[akegor]

"дифференциальный не плывет" Плывёт всё

Имел ввиду концевик - с этого разговор. Да и оптические датчики хоть и плавают, но нелинейно и часто неповторимо.
А за остальное - это да, давно уже накатано.

Тверь. У нас геофизических контор в городе полно.

О! Это - да. С Кикимрами не связаны?
А у нас сейчас грозненцы обитают. Грозненское бывшее СКТБ, потом институт, в общем, промысловая геофиз аппаратура. С развалом к нам переехали.
Забойными телесистемами занимаетесь?

[Sergey_57]

Мы в основном на кабеле. Забойной телеметрией соседи.
До полного спектра приборов, как всегда год-пять.
Контора пережила банкротство полтора раза.
И чтобы не терзать себя невыплатами зарплат пытался смытся с геофизики,
но так и остался. Просто сейчас 4 интересных работы. Не волнуюсь и не сильно уже вникаю в геофизику. только проверяю на барокамере.
Проблема состоит в том, что есть пару человек за 60 и никого не подпускают к разработке и ПО.
Хотя в других конторах сопровождаю и разрабатываю 10-к станков и всего чего угодно.

[omercury]

Сейчас балуюсь с этими.

Сделал по тому же принципу, что Виктор делал - противофазный шим на 31,25кГц с заполнением от 5 до 95% (чтоб для драйвера верхнего ключа питание было) без контроля тока обмоток. Моторы вот эти. Питание на ключи - 5в, ток - 1.6А на мотор. Сейчас зашит на 1/20 шага (сделано для дискретности 0,01мм для простоты счёта на ремешках 40мм на оборот). Таскает шпиндель спокойно, но! На скорости больше 4 метров начинает пропускать шаги, зараза. Да, и ещё весьма неудачные драйверы ключей стоят, IR2104 всё-таки дохлы... Ключей надёргал из материнок.
Несмотря на эти недостатки оказался весьма удачным драйвером. В любом случае работает лучше TB6560, тише, по крайней мере, точно. В смысле акустического шума. Ну и относительно любая дискретность, в принципе.

[Alexy7]

Сейчас балуюсь с этими.

Поделитесь пожалуйста схемкой с печаткой, хочу себе тоже такое запаять

[eddy]

Сейчас балуюсь с этими.

А не проще было использовать драйвер ШД? И элементов меньше, и схема была бы компактней. Да и если из покупных деталей делать, то явно дешевле выйдет.

[radiohobbit]

Коллеги! посмотрите в сторону продукции фирмы Allegro, например
A3977SLPTR-T,(или A3979) недорого, удобно, можно приобрести,
только разводку нужно поаккуратней, работает замечательно,в пределах даташита.

[Sergey_57]

Коллеги! посмотрите в сторону продукции фирмы Allegro, например
A3977SLPTR-T,(или A3979) недорого, удобно, можно приобрести,
только разводку нужно поаккуратней, работает замечательно,в пределах даташита.

Всё правильно.
Специализированные микросхемы работают лучше, чем контроллер, по определению. Пихать Пик куда угодно это горячка.
Лет 10 назад разрабатывал Либо ПИК либо L297 Оказалось L297 удобнее в силу ряда причин. Пик занимался сервисом в 4 каналах. Типа - выключить ток при простое 100 секунд. Половинный ток спустя 0,5 сек при отсутствии импульсов по всем каналам.
Авария и ещё несколько функций.
До сих пор по этой схеме знаю клепают за 1000 точно перевалило.

Никого не хочу обидеть.

Но вот на рисунке бросилось в глаза Разьёмы слабы, радиаторы ни о чём.
Значит двигатели маленькие, напряжение небольшое( при небольшом напряжении есть полевики с очень низким сопротивлением канала) и сопротивление обмоток под 10 ом.
Скорости при такой конструкции не добиться.
Премлемые скоростные характеристики получались при 48 в питание
И сопротивлении обмоток 1 ом. Для ЧПУ это надо.
Но если вы управляете телескопом, то в самый раз.