Спидометр атмега 8

[Someone]

Нужно было считать импульсы за 1 секунду и потом выводить обороты.

Считай за четверть секунды и выводи полученный результат умноженный на 4.

[miwutka]

Я прикинул у меня получилось длина окружности колеса примерно 3,14м(Пи кстати получилось). Как тут увязать 6 импульсов, я не понял? Кстати, скажите мне еще конструкцию датчика. Я полагал, что это геркон приклееный к раме, а на колесе приклеенный магнит. Так?

У меня конечно опыта мало, но вот такое я никак не мог выдумать))) Зная что в природе есть датчик скорости у автомобилей ))))) И вот на это я и сказал - не нужно выдумывать. Человек это написал, и на это все начали фантазировать как бабки у подъезда )). Вы смотрю воспринимаете критику оооочень критично. А это ведь просто общение.

[miwutka]

Someone, Я прикинул, что при 600 об/мин получается 10 имп/сек. За 0.25 с получается всеравно запаздывание маленькое но заметное. Обороты повышаются резко а индикация запаздывает немного.

[makakus]

Обороты повышаются резко а индикация запаздывает немного

А потому что работает усредняющий фильтр. Чтоб показания не дёргались.


Так нужны обороты или скорость?
Нет времени (за вас) считать, на сколько изменяется скорость автомобиля за секунду (теоретический предел: мощность 100л.с. ускоряет массу 1000кг ) так быстро, что заметно запаздывание?

Тогда берём сигнал с датчика коленвала (там запаздывание порядка 1/50 оборота) и сигнал датчика с выхода коробки. По соотношению одной частоты к другой вычисляем включённую передачу, по датчику коленвала - моментальную скорость. (ещё надо посчитать ускорение и внести поправку на смятие резины колёс и упругости кузова )

[Alex9797]

За 0.25 с получается всеравно запаздывание маленькое но заметное. Обороты повышаются резко а индикация запаздывает немного.

У стрелочных спидометров и тахометров запаздывание еще большее, и это нормально воспринимается. Зато стрелка двигается плавно, не дергается туда-сюда.
Зачем и кому нужна мгновенная индикация скорости? Даже если ее реализовать, то все испортят мозги - ведь тогда они не будут успевать обработать полученную информацию со скоростью ее поступления.

[miwutka]

makakus, скорость я сделал. Теперь нужны обороты.
Подключил сигнал как тут http://cxem.net/avto/electronics/images/4-150-1.png

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    x_speed++;
    
    x=0;
    y=0;
    z=0;
    t=0;
    speed=0;
    
    if (x_speed › 1) {speed_sr=0;x_speed=0;}
    
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    
    x_speed=0;
    //count_imp++;

    if(x==0) //в первый заход считываем таймер в переменную х
    {
        x=ICR1;
    }
    else   //во второй заход считываем в y, находим разницу
    {
        y=ICR1;
        
        z=(y-x);
        x=y;
        
        t=125000/z;
        speed=t*0.1;//измеренная частота сигнала делится на 10
        
        speed_temp+=speed;
        i_speed++;
        if (i_speed == 20) {
            i_speed=0;
            
            speed_sr=speed_temp*0.05;  speed_temp=0;
            
        } 
        
    }
    
} 

Вот так сейас всё обрабатывается. speed_sr выводится на индикацию....

[miwutka]

Сделал тахометр. Спасибо. Там значение с регистра захвата нужно было по другому обрабатывать. не так как на спидометре....
осталось немного отфильтровать показания и все...

[Someone]

Обороты повышаются резко а индикация запаздывает немного.

Ну да, четверть секунды. Дели на 5. На 6. Да хоть на 10. Сомневаюсь, что водилы только и смотрят, а сколько же там оборотов, да в течении четверти секунды реагируют на изменения к примеру в 10 оборотов. Так что помимо возможностей (нынешняя электроника позволяет делать очень многое) надо учитывать и целесообразность.

[Someone]

ЗЫ: Кстати, измеряя за часть секунды, и умножая, ты неявно закладываешь фильтр, гистерезис, кратный делителю (он же множитель). Например деля и умножая на 4, очевидно, что не получишь 102 оборота например. Получишь либо 100 (25 импульсов за четверть секунды) либо 104 (26 импульсов за четверть секунды).

[Someone]

ЗЫЫ: И кстати, делитель-множитель лучше брать кратный степени два. Тогда компилятор деление и умножение заменит простыми сдвигами, что положительно скажется и на объёме кода, и на скорости его выполнения. Сиё утверждение справедливо для любой архитектуры, не имеющей встроенных аппаратных умножителей и делителей.