многозадачный таймер на millis для Ардуино

[j-Roger]

Просто надо помнить: всегда стартовое значение вычитать из millis и никак не наоборот

Совершенно верно - стартовое значение вычитать из текущего, и никаких ошибок при сравнении беззнаковых величин одинаковой разрядности после переполнения системного таймера не возникает. Если не проспать второй "круг" системного таймера, конечно.

ИМХО более удобен подход с периодическим декрементом ненулевых счетчиков.
Работает на любых платформах, от 8-битных и до 1024-битных и даже ширше. Или ширее

[ProtAS-13]

меня на изучении дурины хватило на 2 недели, пока не понял, что это какая-то шляпа для школьников.

Да, экосистема Arduino слишком ограничена в возможностях, но имеет очень низкий порог вхождения, т.к. имеется масса описаний/уроков/примеров. Поэтому и привлекательна для новичков.

работают в прерывании системного таймера

Во-во! Как и предполагалось, этим все и должно было закончиться.

Тут вообще всё иначе делается.

Вот здесь, полностью соглашусь с "пупер продвинутым" NewWriter

ТС'у: Если захотите использовать прерывания, то Аппаратные прерывания в Arduino, Прерывания по таймеру в Arduino, Arduino и прерывания таймера. Но это будет уже не чистый Arduino - могут начаться проблемы со стандартными временными функциями Arduino.
Поэтому, учитывая начальный этап освоения MCU, изначальное решение (использование millis), на мой взгляд, было самое правильное - только нужно его привести в работоспособный вид (в этой ветке уже приводились и ссылки, и код).

P.S. Послесловие для "продвинутых".
Я защищаю, не Arduino, которая убогая/для школьников/..., и которую, собственно, и сам не знаю.
Я защищаю нового пользователя, впервые соприкоснувшегося с миром микроконтроллеров.
Поэтому, "мальчики, хватит ругаться (с)". Если есть что сказать по сути вопроса - говорите, а если

Я не разбирал творения топикстартера, поскольку незачем его разбирать.

то лучше "промолчать в тряпочку".

[parovoZZ]

имеет очень низкий порог вхождения, т.к. имеется масса описаний/уроков/примеров.

Чтобы войти в AVR, достаточно одной книги Евстифеева и каких-то примеров с сайта Атмела/Микрочипа. При этом творчество начинается с первых же дней. Ардуино - это слепое копирование так называемых скетчей ("эскизов") без вникания в суть происходящего.
Есть ещё более простая штука, чем ардуина
https://start.atmel.com/
тупо тыкаешь мышкой и всё.

[baiderin]

ещё более простая штука, чем ардуина

Для тех,кто язык знает.

[parovoZZ]

Для тех,кто язык знает.

любое программирование для тех, кто знает язык, но прежде всего, должен грамотно составлять алгоритмы.

[NewWriter]

Судя по постам, ProtAS-13 очень хорошо разбирается в Ардуине )) Ну чтож, это как раз его уровень! Похвально, Протас, похвально - Ардуина для тебя в самый раз, ты показываешь хорошие познания в ней
А защищать тут никого не нужно - тут не бандитские разборки. Протас, ты чота попутал малость

[ProtAS-13]

Судя по постам, ProtAS-13 очень хорошо разбирается в Ардуине

Мне хватило часа, чтобы понять достоинства и недостатки Arduino. Кстати, как и Ваши понты.
Вам же не хватило и пару дней.
Видимо, даже Arduino для Вас недостижимый уровень. Камрад! Это полное дно!!!
А т.к. стыдно назвать себя полным идиотом, то и придумали маскирующее словечко - "продвинутый".
Да к тому же еще и весь форум этим словечком обмазали.
А защищать от бездарей - это долг каждого порядочного человека.
Рад, что Вы оценили мои усилия - я и дальше буду стараться.

[OKF]

Ардуино это С++, а он считается одним из самых сложных языков, между прочим. Не думаю что тут многие в нём хорошо разбираются. Плюс удобный фреймворк, которым вас никто не заставляет пользоваться. Плюс куча библиотек для всего. И всё открыто! Вклад Ардуино в популяризацию МК (и не только) огромный.

[parovoZZ]

И всё открыто!

У остальных тоже всё открыто.

Плюс удобный фреймворк

Он не удобный. Он убогий.

Плюс куча библиотек для всего.

Криво написанные (лишь бы работало), абсолютно не совместимые между собой и не переносимые между версиями фреймворка.

Вклад Ардуино в популяризацию МК (и не только) огромный.

Откуда инфа и зачем МК популяризировать?

Ардуино это С++

Он полностью совместим с Си.