|
Цитата:
|
|
вот пример, было сопротивление в силовом кабеле движка, станок не мог выйти на координату, в конце движения происходит замедление хода и при маленьком напряжении задания движок останавливался (не дотягивал до конца координаты). То есть выглядело как ПИ регулирование
|
Боюсь показаться неточным, но это скорее П регулирование. Интегральная составляющая для того и служит, что бы не было остаточного рассогласования. Для чего служит дифферинциальная составляющая вы можете прочитать в википедии например.
Что касается колебаний, то они обычно устраняются инженером так, как ему проще. Либо крутится отвёрткой привод либо меняются параметры системы ЧПУ.
Re: ПИД в PROTEUS
