Схему нарисовал, ключи опробованы массово, защита в виде варисторов 420 В нужна как на входе, так и на выходе схемы. Схема управления синхронизирована с сетью, и предусмотрен автомат, который блокирует переключение реверса во включенном состоянии, так как иначе возможен режим, когда включены ключи 2 и 4 или 3 и 5, а это фейерверк, который никому не нужен. Кроме того, желательно, чтобы ко времени включения реверса уже закончился переходной процесс выключения двигателя и количество полупериодов должно быть четным. Схема управления не отрабатывалась, поэтому возможно, что кто-то предложит что-то более интересное.
-- Прилагается рисунок: --