Сильный шум акселерометра H3LIS331DL

[akegor]

Кто в HAL'е силён - это работает с аппаратным I2C?

ХАЛ ногодрыгом не занимается. Он работает с железом, хоть и излишне намоструозенный.

[mike-y-k]

1000Hz при 3х байтах данных дают всего 30kbit, что совсем не запредельное значение для UART…
Такое даже чисто софтовым ногодрыгом решается - на рабочей частоте 103 в цикле совсем немного команд потребуется…
Вы как-то не с того конца к проблемам подходите - нужно искать решения, а не поводы продолжать плодить проблемы…

[DK]

worldmasters, косвенно имею отношение к всяким там акселерометрам... Вибрация здания? Городской транспорт (ЖД, трамваи, и прочее)? Плюс постоянное смещение от вращения планеты. Гемор еще тот.
Вот, например, железка БЧЭ-400 - несколько групп акселерометров. Осреднять надо в течении нескольких минут, да и то шумит...