Выбор энкодера для координатника

[Серж1967]

Всем привет!
Всё придумано уже за нас.
Вот здесь можно посмотреть реализацию по этому вопросу:
http://evgen2.livejournal.com/61278.html

[makakus]

у СКБ ИС есть все варианты обработки сигналов инкр. датчиков
rs232,usb, pci и isa платы, а также преобразователь в счет/направление.
Смотрите у на их сайте http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=8

без аппаратного декодера счет/направление (например, встроенного в некоторые PIC ) все схемы на МК считают с ошибками , особенно в момент , когда датчик стоит на месте и вибрирует

все рассмотренные мной алгоритмы тут дают сбой, считать нужно аппаратно (2 сч-таймера на канал) +- потом вычислять разницу.

Понятно, что Вам хочется продать продукцию "родного завода"

Не надо только быть столь категоричным - если Вы не видели (не программировали) датчиков с учётом дребезга, то это не значит, что их нет. Почему при наличии дребезга (наводки, отсутствии гистерезиса, дрожании датчика - как ни назови, дело сводится к импульсам на одной фазе при устойчивом сигнале на другой) аппаратное решение - панацея? А если дребезг будет с частотой 5 Мгц, тоже поможет? Очевидно, нужно изначально задаться максимальными - минимальными временами и учитывать это дело. Возможно, поставить НЧ фильтры, если рядом работает передатчик?
Между тем задача решается программно весьма просто, если дать себе труд рассматривать ТРИ последних состояния фаз датчика. И таки да, всё уже придумано до вас, здесь, например ну и вокруг, поищите в интернетах.

[goga77]

Серж1967
Извините , очевидно Вы не читали о чем идет речь в данной теме,
поскольку предлагать LPC40XX (кстати, ИМЕЮЩИЙ ВХОДЫ QEI) для
фактически самодельного устройства - это насмешка. PIC18 и распаять
легко , ПО есть и стоят они недорого.

makakus
ВЫ не поверите , но я ни малейшего отношения к СКБИС не имею!
Я потребитель их продукции , и я не всегда доволен , но , к сожалению это
единственный производитель в РОССИИ подобного ЗАКОНЧЕННОГО ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ !
Ваша ссылка на Телесистемы подтверждает все сказанное мной выше -
ПЛИС,аппаратный декодер на рассыпухе , МК с входами QEI.

Кто сделает счетчик на стандартном МК (например ATMega4 для датчика до 200kHz c выводом инфо хотя бы по RS232
и он НЕ БУДЕТ ВРАТЬ
ставлю ПИВО!(торг уместен).

С уважением ко всем И.

Аппаратные счетчики от станков.

[Godzilla82]

От энкодеров до стойки с измерительной аппаратурой будет около 12 метров. Но интерфейсные блоки можно разместить прямо на установке, тогда расстояние будет от 1 до 1,5 м. Правда тогда они могут испытывать ощутимые вибрации.

Длину провода лучше сократить... Насколько сильны вибрации и в каком частотном диапазоне?

И еще я забыл сказать: на установке используется электрический разряд, который может давать эл/магнитную помеху. Поэтому приходится рассматривать оптические энкодеры, которые несколько дороже магнитных.

Я, возможно, ошибаюсь, но энкодеры от 100 импульсов на оборот должны быть оптическими.
А вот электрические разряды - это очень плохо. Они могут подвешивать контроллер. Поэтому придётся принимать дополнительные меры (экранирование, опторазвязку).

По точности хода, вы правы, я ее несколько перебрал. Сейчас шаг хода - 0,1 мм, и если он станет равным 0,02 мм - этого будет достаточно.

0,02 мм - это 12,5 имп./оборот. Энкодера 50 имп./оборот будет за глаза.

я понял, что сбор данных с 3 энкодеров займет значительно меньше 20 мсек. Остается мне разобраться будет ли электронный дребезг в вашей схеме (я еще только учусь).

Сбор данных идёт на скорости 50-100 кГц, то есть каждые 10-20 микросекунд опрашиваются все 3-4 энкодера.
Электронный дребезг... Что это? Применяйте нормальные энкодеры и дребезга не будет. Но в схему лучше добавить входные фильтры.

Выдача данных - по вашему запросу, либо через интервал. Но не быстрее 1000 раз в сек.

1) питание +12 в (разъем xs1) это входное питание?

Да

2) какое потребление тока микросхемами? т.е. как я запомнил энкодер потребляет несколько десятков мА, тогда зачем нужен радиатор на DA1 (78H05)?

Если энкодер потроебляет 100 мА, то 4 энкодера - это уже около 400 мА. На микросхеме будет выделяться около 3 Вт. Нужен небольшой радиатор.

3) если у меня есть питание +5 в, могу ли я выкинуть из схемы DA1 и кондеры C1, C2?

В принципе - да. Но если конструкция будет рядом с датчиками - то лучше питать от 12В. Возможно, на каждый датчик придётся поставить по 7805. В таком случае нужно максимально уменьшить размеры конструкции (из-за вибраций), и, соответственно, выполнить на SMD. Это несложно.

4) выходной сигнал заводится на разъем XP1? не могли бы вы перерисовать его под стантартный COM-разъем.

XP1 - это разъём для внутрисхемного программирования микроконтроллера. Выходной сигнал RS-232 выводится на разъём XS5.
Сигнал RXD заводится на 3 ногу 9-контактного COM-порта компьютера. Сигнал TXD - на 2 ногу COM-порта. Земля (GND) - на 5 ногу.

Для получения данных можно использовать любой терминал (например виндовый).

Серж1967
Кто сделает счетчик на стандартном МК (например ATMega4 для датчика до 200kHz c выводом инфо хотя бы по RS232
и он НЕ БУДЕТ ВРАТЬ
ставлю ПИВО!(торг уместен).

Проверять-то как будете? И почему Mega48? Хотя разницы - никакой. Просто тинька до 20 МГц работает... И такой счётчик я уже делал. На испытательных сигналах с частотой 200 кГц он не врёт. Вывод, правда, по SPI. Но разницы никакой нет. Счётчик - 16-ти битный.

Опрос состояния со счётом одного датчика ~30 команд. Ну и на прерывание (для выдачи результатов) около ~20 команд. Итого 50 команд. 20 Мгц - счёт до 400 кГц., в реале - чуть пониже.

P.S. Опишите подробнее конструкцию. Сколько оборотов может сделать двигатель? Или 1 об./сек. это скорость поворота всей конструкции? И куда ставится энкодер?

[makakus]

makakus
ВЫ не поверите , но я ни малейшего отношения к СКБИС не имею!
Я потребитель их продукции

Кто сделает счетчик на стандартном МК (например ATMega4 для датчика до 200kHz c выводом инфо хотя бы по RS232
и он НЕ БУДЕТ ВРАТЬ
ставлю ПИВО!(торг уместен).

Так Вы потребитель...
Про скорость Godzilla Вам уже ответил, ещё:
Специально для Вас посмотрел опрос энкодера (ассемблер, мега16) . Если состояние не изменилось, то 9 тактов, максимум 26 тактов. Плюс 8 тактов на call-ret. Процедура опроса вызывается периодически (часто), работает с однобайтным счётчиком, который (относительно редко) складывается с четырёхбайтовым и обнуляется. Такт 50нс. Килогерцы сами посчитаете?
Топикстартер нигде не говорил про 200 кгц, как Вы любите писать, "Вы не читали о чем идет речь в данной теме".

[МВА]

"Проще всего было бы поставить простенький микроконтроллер. Он будет обсчитывать все три инкрементных энкодера. Ну и связать его с компом через COM-порт" - как вы будете все это обрабатывать? а еще есть интерполяция импульсов...
не смешите людей

Всем привет.
Если честно, то я не вижу проблем связи с компьютером. Ведь управляющая программа находится в контроллере, а компьютер выполняет функцию HMI. Он просто выводит данные на экран и вводит в контроллер. А сам он, непосредственно, программой не управляет. Ну, и оператор просто не увидит быстро меняющейся информации.

[jump]

Если честно, то я не вижу проблем

они - тоже, шестой год уж пошел