Детектор напряжения, глюки со схемой

metrA85 · 09.03.2014, 22:53

Всем привет, есть достаточно простая, если не сказать примитивная схемка, которая должна в зависимости от входного напряжения включать ту или иную нагрузку. Схема во вложении.

Собственно суть вопроса в том, что при всей ее простоте, она иногда живет своей жизнью. Т.е. бывает что некоторые из каналов срабатывают сами (компаратор дает управляющее на базу транзистора и тот коммутирует реле).
На вход , относительно общей земли, приходит ШИМ с сервы. В среднем положении, относительно нуля получается 2.5 В, в крайнем на одном падает до нуля, на втором растет до 5 В, на что, собственно компаратор и должен реагировать. Уменьшение частоты среза входного ФНЧ (до 5-10 Гц, сейчас 160 Гц), частично решает проблему, но увеличивается время отклика схемы, что неприемлемо.

Есть мысли как доработать, но с минимальным добавлением.
Спасибо!

Scadauser · 09.03.2014, 23:03

Каков бы ни был фильтр, пульсации сгладить полностью он не может, а чувствительность компаратора, видимо, достаточна, чтобы при переходе через зону уставки он усиливал её и передавал на ключ. В результате может наблюдаться модуляция тока реле и нечёткое срабатывание, а также повышенная чувствительность к наводкам и помехам. Если возможно, надо ввести гистерезис в компаратор, превышающий размах пульсаций при любом коэффициенте ШИМ. Достигается это добавлением ПОС.

akegor · 09.03.2014, 23:17

Чуть добавлю.
Нужно очень внимательно разобраться с землями. Разделить аналоговую землю и землю управления, а еще выделить измерительную.
Сейчас разбираюсь с подобной заморочкой. Непросто найти источник помехи (если ослик неавтономный - и он источник помех). Выделение измерительной земли (отделение от аналоговой) сильно помогло.

metrA85 · 09.03.2014, 23:32

Суть в том, что у меня есть некий черный ящик, из него торчит два провода, земля там одна.

индюк · 09.03.2014, 23:40

питание компараторов то скока? 5 вольт? а входное 4,15?
хреново компараторам то так работать. надо шоп половина питания была на входах - тогда они лучше всего работают.

metrA85 · 09.03.2014, 23:59

Ну, для начала это не компаратор, а ОУ, просто в роли компаратора! Сколько не юзал всегда работали, правда вход был линейным, а тут ШИМ.
Походу придется именно компараторы покупать!

VladimirIvan · 10.03.2014, 00:15

ОУ прекрасно работают в роли компаратора.
Scadauser, уже советовал, ввести гистерезис путем введения ПОС, и разобраться с "землей"

smmik · 10.03.2014, 03:07

Сообщение от metrA85

Уменьшение частоты среза входного ФНЧ (до 5-10 Гц, сейчас 160 Гц), частично решает проблему, но увеличивается время отклика схемы, что неприемлемо.

Есть мысли как доработать, но с минимальным добавлением.
Спасибо!

*** От компаратора без гистерезиса почти всегда бывают глюки. Но вообще-то для продуктивного анализа нужно было бы уточнить: какова частота ШИМ, какова максимальная скорость изменения вх. сигнала и каково допустимое время отклика?

vicgoncharenko · 10.03.2014, 04:38

Ya,ya.
Абсолютно в дырочку.

Сообщение от smmik

От компаратора без гистерезиса почти всегда бывают глюки. Но вообще-то для продуктивного анализа нужно было бы уточнить: какова частота ШИМ, какова максимальная скорость изменения вх. сигнала и каково допустимое время отклика?

avp94 · 10.03.2014, 09:19

Сообщение от VladimirIvan

и разобраться с "землей"

Разбираться надо со всем

, в том числе и с питанием, и с наводками. Вот зачем там стоит индуктивность в цепи питания реле?