Mega16: вход в противофазу OCR1A и B

[code-by]

МК avr mega16. частота 4 мгц. использую таймер 1 с OCR1A и B. В эти регистры записываются числа с разницей, например в 6 единиц (DEC). при динамическом изменении значений OCR временами получается так, что один из счетчиков не досчитывает до нужного значения, и после предварительного обнуления регистров OCR на выходе получается противофаза A и B из-за асинхронного старта. как можно решить проблему? (пробывал останавливать таймер, делать задержки - не помогло)
P.s. на всякий: в программе также планируется дополнительно использовать внешнее прерывание.
спасибо!

-- Прилагается рисунок: --

[makakus]

Во-первых, проследите порядок записи в OCRx - сначала старший байт, потом младший. Во-вторых, реакция на изменение OCR для разных режимов ШИМ разная, часто отложенная до переполнения счётчика. В даташите всё разжёвано с картинками.
"и после предварительного обнуления регистров OCR на выходе получается противофаза A и B из-за асинхронного старта" - предварительного когда, сброса кем?! Про асинхронный старт не понятно совсем - а с чем он должен быть синхронный? генерация ШИМ это сугубо их семейные дела между TCCR/OCR/ICR/TCNT.
Ну и подробнее надо писать. TCCRx хоть бы привели.

[code-by]

1. очередность записи соблюдена

2. значения таймера:

TCCR1A=0x50;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;

в программе при изменении:

OCR1AH=0; OCR1AL=0;
OCR1BH=0; OCR1BL=0;
TIFR=0;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
TCCR1A=0x50;
TCCR1B=0x09;
...
OCR1AH=HD;
OCR1AL=LD;
...
OCR1BH=HD;
OCR1BL=LD;
...

3. при старте мк сигнал А и Б (желтый и зеленый) начинают генерировать импульсы одновременно. далее при изменении OCRA/B один из них начинает генерацию раньше и получается противофаза

[avr123-nm-ru]

навно у вас режим "фэйз корект" включен, сделайте "фаст" - тогда начала будут совпадать при любом значении ШИМ.

[makakus]

При конфигурации TCCR1A=0x50; TCCR1B=0x09; у Вас установлен режим CTC с вершиной равной OCR1A. Это правильно? Тогда что будет на OC1A? не знаю, читайте даташит. Ещё у меня отмечено, что AVR Studio правильно симулирует этот режим. Можно пободаться с симулятором.

А зачем Вы в программе сбрасываете/устанавливаете TCCRx? Если для остановки счётчика, то для этого достаточно сбросить младших 3 бита TCCR1B. И надо ли обнулять TCNT? хотя, если режим СТС то наверное да.

[code-by]

OC1A в смысле OCR1A? OCR1A, как я понимаю, это OCR1AH+OCR1AL (т.е. деленный на старший и младший байты). может попробовать делать через прерывания?

Может кто-нибудь делал режим мертвого времени на tiny 261/461?

[avr123-nm-ru]

Может кто-нибудь делал режим мертвого времени на tiny 261/461?

КОНЕЧНО же ДА ! апноут AVR449 посмотрите внизу
http://avr123.nm.ru/07.htm

[lankai]

1. очередность записи соблюдена

2. значения таймера:

Код:

TCCR1A=0x50; TCCR1B=0x09; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00;

в программе при изменении:

Код:

OCR1AH=0; OCR1AL=0; OCR1BH=0; OCR1BL=0; TIFR=0; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; TCCR1A=0x50; TCCR1B=0x09; ... OCR1AH=HD; OCR1AL=LD; ... OCR1BH=HD; OCR1BL=LD; ...

3. при старте мк сигнал А и Б (желтый и зеленый) начинают генерировать импульсы одновременно. далее при изменении OCRA/B один из них начинает генерацию раньше и получается противофаза

ИМХО при изменении OCR1B надо делать так:
1.Остановить таймер(сбросить бит 0 в TCCR1B)
2. сравнить выходы OC1A и OC1B и при необходимости записать 1 в FOC1B.
3. изменить OCR1B
4.Запустить таймер и все должно быть в фазе, если я правильно понял в OCR1B и OCR1A пишите одно и тоже,
в противном случае остановку таймера надо делать со сбросом(или по другому учесть вариант при котором новое OCR1B‹TCNT1)


при увеличении OCR1A можно делать то же самое а при
уменьшении надо ещё подумать

Удачи!

[makakus]

OC1A в смысле OCR1A? OCR1A, как я понимаю, это OCR1AH+OCR1AL (т.е. деленный на старший и младший байты). может попробовать делать через прерывания?

Может кто-нибудь делал режим мертвого времени на tiny 261/461?

OC1A в смысле нога микросхемы, выход ШИМ от сравнения OCR1A с TCNT1.

В режиме CTC, который у Вас задан значениями в TCCR, счётчик таймера считает до значения, заданного в OCR1A, потом уменьшается до нуля потом увеличивается до OCR1A и т.д. OCR1A определяет частоту ШИМ. Как при этом ведёт себя нога OC1A? Не знаю! Может быть, она изменяется синхронно с направлением счёта? Если OCR1B › OCR1A, то может быть и получается то, что у Вас?
Чтобы ответить на эти вопросы надо открыть даташит и очень внимательно прочитать. Да, потратить 4 часа на 2 страницы. Пусть Вас утешает мысль, что таймеры одинаковые во всех АВРах.