Pusirobot stepper driver - не могу заставить двигатель крутиться
Ковыряюсь с PMC007c2 — миниатюрным драйвером ШД, работающим по CANopen. Общение нормальное, ошибок нет, состояние - operational.
Настройка nodeID и скорости прошла успешно. Проверяю состояние концевиков — реагирует правильно. Режим движения - position.
Но вот даю команду absolute displacement или relative displacement, а вал мотора не вращается! Проверяю соответствующие регистры — изменились.
Как эту заразу с места сдвинуть? В даташите не нашел команды "start moving". Думал, достаточно нужное положение указать…
UPD: fixed! Надо, оказывается, все параметры указать сначала. В т.ч. и максимальную скорость!
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
Последний раз редактировалось eddy; 30.04.2020 в 16:36.
|
