А вот еще есть контроллеры фирмы Silab типа С8051Fxxx с большими возможностями, высокой скоростью (в том числе- выполнение большинства операций за один такт осцилятора), неплохим аппаратным отладчиком и др. А кто не хочет по уши влезать в протокол USB, легко получит реализацию этои фичи, используя USBXpress на контроллерах С8051F32х (1.1 и 2.0). Вся перифирия конфигурируется с помощью пакета Config2 (почти не надо читать даташиит (если немного в этом понимаешь).
Можно почитать на
http://www.efo.ru/doc/Silabs/Silabs.pl?1143 . Это не реклама. Отладчик (JTAG или С2) можно сделать самому (помогу со схемой) или купить у них. Частота 24 Mhz(для USB - 4
. Последняя разработка (у меня)- обработка информации с ПЗС линейки TCD1304 (3694 пиксела). Конечно, медленно, но для псевдостатики (типа спектрометра или и т.д.)-вполне. Вобщем неплохие контроллеры. Не пугайтесь, что 8051, остались только цифры и система команд, производительность вполне приемлема.
Зачем написал-надоело одному пыхтеть.
p.s. я не Гуру.