Не могу наладить ШИМ

[Саныч]

Делаю привод продольной подачи для настольного фрезерного станка. В металле все готово. С электроникой проблемы.
Двигатель - мотор-редуктор стеклоочистителя "Жигулей" ("классика"). Питание - силовой тр-р "Весна-306", родные вторичные обмотки смотаны, намотана новая. По току не считал, по принципу "чем толще, тем лучше" намотал проводом Ф 1,5 мм. Диодный мост, Д-242Б, на выходе 20 в. Далее ШИМ на LM324N, схема ниже.
Основные требования:
Стабильные низкие обороты двигателя.
Компенсация оборотов при увеличении нагрузки на валу двигателя.

Где-то в интернете нашел схему с обратной связью, вроде как по всем параметрам устроила. Спаял, пока "летучку", ШИМ работает чудесно. Обратную связь наладить не могу.
При подключении обратной связи появляются автоколебания частоты вращения двигателя. Ток в цепи двигателя колеблется с амплитудой около 2 А. Устранить это изменением глубины ОС почти не получается. Можно найти положение потенциометра регулировки глубины ОС при котором работа вроде бы стабилизируется, при попытке регулирования оборотов все начинается по новой.
При этом, в стабильном состоянии работы функция ОС налицо: при увеличении нагрузки на валу двигатель начинает активно сопротивляться, даже на низких оборотах. Но, при этом, добиться стабильной работы с регулированием числа оборотов даже в небольшом промежутке, у меня не получается.
После отпаивания 8,9 и 10 ног микросхемы (усилитель работающий в ОС) ШИМ начинает нормально работать, диапазон регулировки от "0" до мах., без всяких сбоев, но, на малых оборотах с нагрузкой, для поддержания работы нужно вручную добавлять обороты, при снятии нагрузки они мгновенно "взлетают"... что, мягко говоря, не совсем подходит.
Ребята, кто в курсе - расжуйте, пожалуйста - что-куда, доступным языком... электронщик с меня так себе... хотя, колебательный контур от диодного моста отличаю...

[Nash]

Заходи сюда(на последней странице) тут я тоже разбирался с ШИМом,в конце концов разобрался и с ним нет никаких проблем.Кстати можешь попробовать использовать схему под свои нужды,только одно плечо.У тебя ошибка в том что нужно брать отрицательный обратный сигнал ,чтобы была регулировка и стабилизация.В той схеме все учтено.

[jump]

Саныч: число сообщений - 1. человек уже убёг, зачем некрофилией заниматься, тем боле уже все разжевано?

[yugov]

Как вариант, немного изменить схемку (как на рисунке, и убрать то, что было). В исходной схеме, неустойчивость заложена в схемотехнике.
Например, во время работы повысилась нагрузка, на выводах движка уменьшилось напряжение питания, на стоке транзистора повысилось относительно "земли", это изменение "быстро" пройдёт на конденсатор(10мкФ). Увеличит коэффициент заполнения ШИМ и разгонит двиг. После этого надо бы следить за разгоном, и во время остановить, но конденсатор, разрядится "медленно" (диод для разрядного тока включен "наоборот").
А вообще, если есть желание "запустить" именно эту схему - можно дальше обсуждать, если есть возможность выбирать, предложу более простые схемы.
Всех с праздником

[Easyrider83]

Да так еще страшнее получается. У вас тут два источника шумов, приводящий схему в разнос - питание и обратная связь. Электродвигатель - это вам не лампочка. Обязательно измерить пульсации по питанию и в обратной связи. Осциллограф в режиме АС включайте и смотрите, что там у вас. Думаю, в питании пару вольт прыгает точно.