AVR+GCC+jacOS

[DenisLeonidovich]

Контроллер ATmega16, компилятор WinAVR, операционка jacOS 1.06, отлаживаю в Proteus 7.1.
Применяю операционную систему из-за сжатых сроков на разработку.
За день сделал первые 3 задачи - динамическую индикацию, обработку нажатия кнопок + часы. Дальше при добавлении каждой новой задачи стали возникать целые букеты глюков, и сейчас почти все время уходит не на написание самой программы, а устранение этих глюков. После 6-й задачи силы и терпение мои исчерпались. Нужно срочно что-то предпринимать, времени в обрез.
Основные глюки вот в чем: В jacOS-е единый стек для задач, причем в этом стеке как данные (static), так и адреса. Во время выполнения задачи указатель стека иногда смещается и при возвращении из задачи по команде "ret" в счетчик команд возвращается не адрес, а какие-нибудь данные и частенько программа просто вылетает за пределы.
Может кто применял jacOS на GCC, могли бы чем помочь.
Очень нужна помощь, времени катастрофически не хватает.

[mikle2000]

Во время выполнения задачи указатель стека иногда смещается и при возвращении из задачи по команде "ret" в счетчик команд возвращается не адрес, а какие-нибудь данные и частенько программа просто вылетает за пределы.
Может кто применял jacOS на GCC, могли бы чем помочь.
Очень нужна помощь, времени катастрофически не хватает.

Применял, на IAR - особой разници нет на чем.
А глюк скорей всего у Вас из-за того, что вы пользуетесь командами jacOS за пределами задачи. То есть - есть задача, задача вызывает свою подпрограмму, а в этой подпрограмме использована например OS_Delay. Это первое и наиболее вероятное. Второе: отключите ВООБЩЕ оптимизацию при компилировании, возможно компилятор неверно трактует команду OS_Cooperate (не как CALL, а как JMP такое бывает). И третье: увеличьте размер стека раза в два.
А вообще не плохая операционка - простая и легкая. Мне понравилась. Только очень важно - нужно ВНИМАТЕЛЬНО читать описание к ней (лучше выучить наизусть ).

[DenisLeonidovich]

Убрал все дополнительные подпрограммы, свел программу к двум задачам. Первая задача - часы реальногое времени и передача сообщения каждую секунду; вторая - индикация + прием сообщение от первой задачи и обновление данных на дисплее. Тип сообщения - указател на структура типа:
struct {
char hour;
char minute;
char second;
}
- в отправитель этот тип static, в получателе - auto;
результат - вылет!

Дальше чудеса: делаю получатель типа static - всё отлично.
Вот что заметил - во время глюка, когда вызывается задача, почему-то выполняется одна (!) команда PUSH - в конце задачи команда POP отсуствует, отсюда и смещение указателя стека, и после выхода из задачи ret происходит вылет.
Написал разработчику - молчок.

[mikle2000]

... когда вызывается задача, почему-то выполняется одна (!) команда PUSH - в конце задачи команда POP отсуствует, отсюда и смещение указателя стека, и после выхода из задачи ret происходит вылет.
Написал разработчику - молчок.

Попробуйте в Make-файле указать оптимизацию “0” – отсутствует. И оттрасируйте тоже место.
Вообще сказать где собака порылась так очень сложно (не видя текста программы). У меня, например, в самом начале работы с этой ОС 100% всех ошибок стека и выхода за пределы программы были связаны с некорректным использованием команд ОС (внимательным чтением описания ОС – проблема решалась). Один раз проблема была в компиляторе (об этом тоже говориться в мануале). Разобравшись - сделал уже несколько проектов на этой ОС.
Попробуйте использовать библиотеку As3tin2 (хотя, возможно вы ее и используете).
И кстати, а почему версия 1.06? Уже давно есть 1.07.5.