Скажем так: из имеющихся у меня ШД5-МУ3 и ДШИ200-3 лучше всего помогает плавное нарастание тока в обмотке ( режим питания трапецией), схему и алгоритм к сожалению не дам, мне несколько ПЛИСинок прошили по знакомству для работы с этим режимом, просто знаю как оно работает.
И сомневаюсь, что на ДШИ можно поднять выше чем 280 об/мин, у меня во всяком случае они начинают входить в резонанс причем очень сильно и независимо от режима питания или пропускать шаги. **В основном применяю на ювелирном станке, ибо с микрошагом точность превышает допуски механики