Проблема с ШИМ в attiny2313

[Gonchar]

Не могу понять почему при установке режима ШИМ он не запускается.
Таймер 1
Режим-Fast PWM
Модуль счета-регистр OCR1A, т.е. установка битов в регистрах TCCR1A и TCCR1B(WGM13:WGM10)все=1
Инвертированный ШИМ, т.е. COM1A1=1 и COM1A0=1

[TEHb]

Не могу понять почему при установке режима ШИМ он не запускается.
Таймер 1
Режим-Fast PWM
Модуль счета-регистр OCR1A, т.е. установка битов в регистрах TCCR1A и TCCR1B(WGM13:WGM10)все=1
Инвертированный ШИМ, т.е. COM1A1=1 и COM1A0=1

Вот мой тестовый пример - он работает на реальной железке.

#include ‹inttypes.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/sleep.h›

/*ISR(TIM0_COMPA_vect)
 { PORTB ^= 0x10;
 	OCR0A-=4;
 }*/

int main(void)
 { // Enable pull-ups
   MCUCR &= ~(1 ‹‹ PUD);
	PORTA = 0x00;
	PORTB = 0x00;
	// PortB is output
	DDRA = 0xFF;
	DDRB = 0xFF;
   // Clear timer
   TCNT1 = 0;
   
   // Set Comparator values
   OCR1A = 0x8000;
   OCR1B = 0x1000;

   // Set Timer mode
   TCCR1A = (1 ‹‹ COM0A1) | (0 ‹‹ COM0A0) | (1 ‹‹ COM0B1) | (0 ‹‹ COM0B0) | (0 ‹‹ COM0B1) | (1 ‹‹ WGM11) | (0 ‹‹ WGM10);
   TCCR1B = (0 ‹‹ ICNC1) | (0 ‹‹ ICES1) | (1 ‹‹ WGM13) | (1 ‹‹ WGM12) | (0 ‹‹ CS12) | (0 ‹‹ CS11) | (1 ‹‹ CS10);

   ICR1 = 0xFFFF;
   
   while (1)
    {   
	 }
   return 0;
 }

[Gonchar]

include "tn2313def.inc"


.def tmp16=r16
.def tmp28=r28
.def tmp29=r29



.cseg
.org 0 rjmp RESET; External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset,and Watchdog Reset
.org 1 nop ;rjmp INT0; External Interrupt Request 0
.org 2 nop ;rjmp INT1; External Interrupt Request 1
.org 3 nop ;rjmp TIMER1 CAPT; Timer/Counter1 Capture Event
.org 4 nop ;rjmp TIMER1COMPA; Timer/Counter1 Compare Match A
.org 5 nop ;rjmp TIMER1OVF; Timer/Counter1 Overflow
.org 6 nop ;rjmp TIMER0 OVF; Timer/Counter0 Overflow
.org 7 nop ;rjmp USART0, RXC; USART0, Rx Complete
.org 8 nop ;rjmp USART0, UDRE; USART0 Data Register Empty
.org 9 nop ;rjmp USART0, TXC; USART0, Tx Complete
.org 10 nop ;rjmp ANA_COMP; Analog Comparator
.org 11 nop ;rjmp PCINT; Pin Change Interrupt
.org 12 nop ;rjmp TIMER1 COMPB; Timer/Counter1 Compare Match B
.org 13 nop ;rjmp TIMER0 COMPA; Timer/Counter0 Compare Match A
.org 14 nop ;rjmp TIMER0 COMPB; Timer/Counter0 Compare Match B
.org 15 nop ;rjmp USI START; USI Start Condition
.org 16 nop ;rjmp USI OVERFLOW; USI Overflow
.org 17 nop ;rjmp EE READY; EEPROM Ready
.org 18 nop ;rjmp WDT OVERFLOW; Watchdog Timer Overflow

;************************************************* ****************************

reset:ldi tmp16,low(RAMEND)
out spl,tmp16
ldi tmp16,(1‹‹PB3)
out DDRB,tmp16
ldi tmp16,high(0)
out TCNT1H,tmp16
ldi tmp16,low(0)
out TCNT1L,tmp16
ldi tmp29,high(10000)
out OCR1AH,tmp29
ldi tmp28,low(10000)
out OCR1AL,tmp28
ldi tmp16,(1‹‹COM1A1)|(1‹‹COM1A0)|(1‹‹WGM11)|(1‹‹WGM10 )
out TCCR1A,tmp16
ldi tmp16,(1‹‹WGM13)|(1‹‹WGM12)|(0‹‹CS12)|(0‹‹CS11)|(1 ‹‹CS10)
out TCCR1B,tmp16

;************************************************* ****************************


main:
rjmp main


Контроллер должен формировать ШИМ,
а получается какая то ерунда

[TEHb]

Конкретно не разбирался, вот диагностика работы модели - может чем поможет:

-- Прилагается рисунок: --

[TEHb]

А. Ну вот всё ясно. У таймера задан TOP=OCR1A, он же управляет ножкой по сравнению. Кстати, в каком логическом состоянии находится выход контроллера? У меня в модели в 1.

[Gonchar]

Здесь то вроде понятно, но не ясно что мне делать

[Gonchar]

А причем тут логический уровень?

[TEHb]

Так какая задача-то? Сделать выход ШИМ с регулируемой частотой и скважностью? Тада нужно делать:
разрешить выход на OC1B, запретить выход на OC1A;
COM1A = 0;
COM1B = 3;
в OCR1A устанавливать частоту;
в OCR1B устанавливать скважность (д.б. меньше чем OCR1A).
Выход ШИМ будет на OC1B.

Если же нужна постоянная частота с двумя каналами ШИМ - то использовать другой режим ШИМ.

Значение выхода меня интересовало только для того, чтобы узнать насколько моя модель адекватна в граничных условиях. А, в любом случае - проверю на реальной железке...

[Gonchar]

Нет у меня задача другая. Мне надо чтобы при совпадении счетного регистра TCNT1 и регистра сравнения OCR1A происходило измнение значения вывода, но только до TOP. Все это при фиксированной частоте.

[TEHb]

Ну, тогда можно установить WGM=14 а не 15 (TCCR1A.WGM10=0).
В этом режиме в качестве TOP будет использоваться ICR1, но надо помнить что если сработает Input Capture - в него занесётся текущее значение TCNT1.

По другому пользовать полный (16-разрядный) таймер не получится.