Управление Скоростью Мотора При Помощи Шим

[Vyazikov]

Всем привет.
По сабжу есть некоторый материал в интернете, однако те схемы которые там строятся несколько отличаются от того. что надо мне.
У меня есть некий модуль которым я могу управлять при помощи компьютера, Одна из ножек этого модуля (помимо входов и выходов) -ШИМ. Для меня понятие новое, в интернете почитал материал и принцип действия понял. Но возникает вопрос, как при помощи этого ШИМ регулировать скорость коллекторного ЭД?
Прогать микроконтроллеры ненадо выходит что сам ШИМ уже есть (выходное напряжение от 0 до +3,3 вольта), так вот через что и по какой схеме к нему подключать мотор 12в 1а ?


вопрос 2. Нужно немнго усложнить схему и сделать реверсивное управление мотором (другими словами не важно в какую сторону он крутится главное чтоб заданный уровень мощности оставался прежним)
но сперва мне нужно понять как это делается?


Вопрос 3, что такое H-мост и нужен ли он мне для выполнения задачи?

помогите, пожалуйста освоить тему..
заранее благодарен

[Сергей_Ковалев]

как при помощи этого ШИМ регулировать скорость коллекторного ЭД?

ШИМ регулирует среднее напряжение на выходе, ну а двигатель изменяет обороты в зависимости от этого напряжения по своей характеристике. Точнее от тока якоря, но в определенных пределах этим можно пренебречь.

что такое H-мост и нужен ли он мне для выполнения задачи?

Нужен для:

реверсивное управление мотором (другими словами не важно в какую сторону он крутится главное чтоб заданный уровень мощности оставался прежним)

В двух словах Н-мост позволяет регулировать не только уровень выходного напряжения, но и знак.

[кустомер]

Простейшее включение на 12 вольт - см. рис.
(И даже гораздо более, чем на 12).

[V_andre]

А я бы моторчик по схеме кустомер вниз перенес. Так полевику легче открываться будет.

[кустомер]

Тогда управляющее напряжение не 3v потребуется, а 3 плюс 12, которые на моторе.

[Falconist]

"Н-мост" принцип:



Одна из возможных реализаций:



И куча схем в Гугле.

[кустомер]

Только не забудьте, что в такой схеме управляющие напряжения дожны быть равны по величине напряжению батареи.
В противном случае понадобятся еще драйверы верхнего плеча.