Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
07.05.2019, 23:03
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
схема-плата-детальки
Сделали со знакомым регулятор скорости для коллекторников переменного тока. Хотелось на примере "чего-нибудь" разобраться, как делать опенсорсную электронику ближе к людям .
Многие пользуются недорогими бормашинками и знают, что на низких оборотах они совсем не держат нагрузку, а на средних держат просто плохо. Данные регулятор позволяет решить эту проблему. Стабилизация идет за счет BackEMF, ни каких дополнительных датчиков ставить не надо.
- Регулятор универсальный, но плата разведена под Hilda 180W, становится взамен штатной
- В отличие от аналоговых регуляторов (например на U2010B), этот подхватывает скорость в широком диапазоне.
- Девайс настраивается "сам" (есть автокалибровка).
- Плата и детальки заказываются в полтора клика, через EasyEDA.
Для особых ценителей - в папке "doc" подробно расписана математика и комментарии по алгоритмам. Там же - ссылки на другие проекты подобного рода и дополнительные статьи.
Пара человек уже собрала. Хотелось бы побольше статистики набрать.
Последний раз редактировалось p_v; 08.05.2019 в 00:25.
|
|
|
Эти 18 пользователя(ей) сказали Спасибо p_v за это сообщение:
|
-vitalik- (08.05.2019), Allegros (29.05.2019), ampy (23.05.2019), bestya (14.04.2022), dimmich (05.02.2022), DmitryM67 (30.05.2019), evg-chugunov (01.06.2019), Grigorich1 (29.05.2019), Kabron (08.05.2019), kotenok 1 (05.02.2022), laser532 (29.05.2019), mike-y-k (08.05.2019), nitrix (08.05.2019), Sanchogus (04.08.2020), SARGE (30.06.2019), Shiric (21.12.2020), Unknown (08.05.2019), ВовВовыч (14.05.2019) |
|
08.05.2019, 01:11
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.01.2013
Адрес: Североморск
Сообщений: 901
Сказал спасибо: 240
Сказали Спасибо 763 раз(а) в 326 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
Сообщение от p_v
|
на низких оборотах они совсем не держат нагрузку, а на средних держат просто плохо.
|
R11 для низких оборотов хватает?
__________________
Сообщение от zoog:... "в стране, поклоняющейся ворам, обману, мёртвым *вреям - ничто адекватное и не может работать."
..."Секрет в том, что Хитлер никого не убивал, расовые законы лишь определяли, кто считается германцем, а кто - метисом + немного ущемляли в правах негерманцев. "
|
|
|
|
08.05.2019, 01:23
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Здесь всего хватает. Стандартный шунт с усилителем, чтобы не грелось. Без усилителя, напрямую, для 220v было бы впритык, а на 110v шунт бы уже прилично грелся.
Последний раз редактировалось p_v; 08.05.2019 в 01:31.
|
|
|
|
08.05.2019, 11:15
|
|
Заблокирован
Регистрация: 23.03.2008
Адрес: Ukraine
Сообщений: 1,306
Сказал спасибо: 1,749
Сказали Спасибо 1,878 раз(а) в 493 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
На девольтовских болгарках такая "приблуда" тоже есть, собрана на меге328 и в ней кроме стабилизации реализована функция отключения при "закусывании" диска.
Информация для размышления и возможно в дальнейшем для реализации.
|
|
|
Сказали "Спасибо" igor1000
|
|
|
08.05.2019, 11:31
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Для 200-ватных бормашинок это не актуально. Как и плавный пуск. А так - исходники открыты, любой может дописать то что считает правильным.
|
|
|
|
26.05.2019, 15:57
|
|
Прописка
Регистрация: 04.12.2010
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 51 раз(а) в 32 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Чёт не вьехал..
Регуляторы\стабилизаторы сделанные по принципу EMF, обычно этот самый EMF измеряют на коллекторе мотора в момент времени когда коллектор отключен от питающего напряжения. Если посмотреть на схему, то отвод на цепь измерения выходит до симистора. Т.е. всегда мереем входную напругу и неважно открыт или закрыт семистор. И где тут измерение EMF ????
|
|
|
|
26.05.2019, 16:10
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
А когда ключ открыт, EMF в моторе исчезает ? Вы говорите о прямом способе измерений. Но он работает только на моторах "с магнитиками" и не очень точен на низких скоростях. Здесь опосредованные измерения. Формулы подробно расписаны в папке с документацией.
|
|
|
|
26.05.2019, 16:30
|
|
Прописка
Регистрация: 04.12.2010
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 51 раз(а) в 32 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Честно скажу, никогда не задумывался даже... Эт чтож, получается синусоида сети отличается сама от себя с подключенным и отключенным коллекторником. Если это так, то тогда на измерение будет сказываться даже длинна\сечение провода до резетки ? Опять же мощность - чем она меньше, тем опять же меньше влияния мотора на форму синусоиды сети ? И вы на основе этой разницы делаете выводы о оборотах мотора ?
|
|
|
|
12.06.2019, 15:54
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Синусоида не отличается. Зато отличается ток. Давайте вы все-таки формулы посмотрите https://github.com/speedcontrols/ac_...ree/master/doc. Специально же записали подробнейшим образом, чтобы не объяснять одно и то же каждому.
Кстати, если тут есть разработчики приводов, хотелось бы обсудить странный провал в середине на графике "измеряемой" скорости (все картинки есть в папке документации). Пока его тупо забили сплайном, чтобы ПИД не расслаблять.
Никак не получается подвести под это дело какую-то правдоподобную теорию. Частотные потери из-за обрезки синусоиды вроде как скомпенсированы (активное сопротивление меряется для разных фаз симистора), но они все равно имеют значение только для начальной 1/3 графика. Компенсации фазы симистора из-за сдвига тока нет, но это вроде имеет значение только на максимальной скорости, где характеристика данного вида моторов почти плоская - нет смысла заморачиваться.
В серийных девайсах моторчик обмеряется на стенде, и все забивается в таблички. Это скрывает любую кривизну. Но у любителей, понятное дело, ни каких стендов нет, поэтому приходится изобретать правдоподобную модель и мудрить с калибровкой.
В общем, если померить тахометром - получается что-то вроде логарифма. А если вычислять по описанным формулам - выходит довольно точное совпадение, но с приплюснутостью в середине. И все что пробовали придумать, такого неравномерного искажения дать не может даже в теории. Однако с результатами не поспоришь.
Еще было бы здорово, если бы калибровку ПИД-а поревьючил кто-нибудь шарящий в разработке подобных алгоритмов.
Подогнали "правильное" видео с демонстрацией работы регулятора:
|
|
|
|
28.06.2019, 23:59
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 07.05.2019
Сообщений: 753
Сказал спасибо: 67
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 91 сообщении(ях)
|
Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки
Обновил железки и документацию.
В железе подправил блок питания, сделал его ближе к рекоммендациям из app notes. Поменялась пара конденсаторов. Еще пустил землю аккуратнее. Насколько стало лучше (и стало ли) - не проверял, просто зачистил явные сопли.
Мануал по сборке разросся, уехал в отдельный файл и пополнился красивыми фотками https://github.com/speedcontrols/ac_...oc/assembly.md . Из не раскрытого - использование альтернативных лаков для защиты. Как доедет все что можно с алиэкспресса - проверю и дополню.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 21:41.
|
|