Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков.

 
Опции темы
Непрочитано 04.03.2020, 15:00  
NikP
Частый гость
 
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 26
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
NikP на пути к лучшему
По умолчанию BLDC и ШИМ

Пробую управлять BLDC-двигателем, почитал в интернете материалы на данную тему. Хочу уточнить следующий момент: некоторые авторы в своих устройствах подают ШИМ на верхний транзистор полумоста (на нижний постоянный уровень), другие наоборот - ШИМ на нижний, постоянку на верхний, третьи- ШИМ на верхний и на нижний. Чем отличаются эти методы и какой из них более правильный?
Реклама:
NikP вне форума  
Непрочитано 04.03.2020, 15:16  
Yuri222
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.02.2005
Сообщений: 3,680
Сказал спасибо: 650
Сказали Спасибо 1,116 раз(а) в 817 сообщении(ях)
Yuri222 на пути к лучшему
По умолчанию Re: BLDC и ШИМ

ШИМ на верхний и нижний - позволяет более динамично поддерживать ток в обмотке.
ИМХО это важно, если нужно удерживать положение вала в нужном положении.
Если двигатель вращается без необходимости быстрого изменения скорости - то можно шимить только одним транзистором. Каким (верхним или нижним) - как Вам удобно им управлять.
Yuri222 вне форума  
Сказали "Спасибо" Yuri222
NikP (05.03.2020)
Непрочитано 05.03.2020, 09:38  
NikP
Частый гость
 
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 26
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
NikP на пути к лучшему
По умолчанию Re: BLDC и ШИМ

Ещё вопросы. Имеет ли смысл использовать BLDC для точного позиционирования? Я так понял, что двигатель поворачивается при изменении подключения обмоток на угол ~8 градусов.

И ещё. Как реализовать фиксацию двигателя в определённом положении?
Нажмите на изображение для увеличения
Название: chema avr492.gif
Просмотров: 0
Размер:	76.2 Кб
ID:	150958
Если постоянно держать подключенной пару обмоток (с использованием ШИМ), то по идее ротор должен быть зафиксирован. Но при этом бутсрепный конденсатор надо периодически подзаряжать, иначе верхний транзистор может отключиться. Или не так?
NikP вне форума  
Непрочитано 05.03.2020, 10:19  
Yuri222
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.02.2005
Сообщений: 3,680
Сказал спасибо: 650
Сказали Спасибо 1,116 раз(а) в 817 сообщении(ях)
Yuri222 на пути к лучшему
По умолчанию Re: BLDC и ШИМ

Есть такие BLDC движки, для обмоток которых (2 или 3 обмотки в движке) нужно формировать синусоиду - тогда точность позиционирования будет определяться точностью примененного Вами энкодера (может быть больше 16 бит на оборот).

Сообщение от NikP Посмотреть сообщение
бутсрепный конденсатор надо периодически подзаряжать
в чем проблема? - используйте первый или третий вариант ШИМа.
Yuri222 вне форума  
Непрочитано 05.03.2020, 11:27  
NikP
Частый гость
 
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 26
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
NikP на пути к лучшему
По умолчанию Re: BLDC и ШИМ

Сообщение от Yuri222 Посмотреть сообщение
Есть такие BLDC движки, для обмоток которых (2 или 3 обмотки в движке) .
А какой марки, например? Maxon EC-4pole 30 подходит для таких целей?

Сообщение от Yuri222 Посмотреть сообщение
в чем проблема? - используйте первый или третий вариант ШИМа.
Имеется в виду из моего первого вопроса: ШИМ на верх, постоянный на низ или же ШИМ на верх и на низ?
NikP вне форума  
Непрочитано 05.03.2020, 12:15  
Yuri222
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 08.02.2005
Сообщений: 3,680
Сказал спасибо: 650
Сказали Спасибо 1,116 раз(а) в 817 сообщении(ях)
Yuri222 на пути к лучшему
По умолчанию Re: BLDC и ШИМ

Сообщение от NikP Посмотреть сообщение
А какой марки, например? Maxon EC-4pole 30 подходит для таких целей?
Обычно производители указывают на такие особенности своих движков.
Судя по тому, что этот двигатель - до 25 тыс оборотов, вряд ли он будет заточен под точное позиционирование (под точным - я понимаю, что объект закреплен прямо на валу без всяких редукторов, и нужно его позиционировать с точностью до угловых секунд). Но - попробовать при желании всегда возможно.
Yuri222 вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
STM32F051 и ШИМ kvark85 ARM 8 17.12.2013 05:17
Режимы сна Атмега-8 putmannn AVR 123 08.03.2013 15:30
ШИМ в STM32F4 sosedi Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 5 15.08.2012 12:20
Управление Сервой Mg995 Через Аппаратный Шим Vyazikov Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 16 06.04.2012 21:06
Проблема с аппаратным ШИМ в мега169 Archer07 Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 3 09.07.2010 15:40


Часовой пояс GMT +4, время: 01:12.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot