Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
04.03.2020, 15:00
|
|
Частый гость
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 28
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
|
BLDC и ШИМ
Пробую управлять BLDC-двигателем, почитал в интернете материалы на данную тему. Хочу уточнить следующий момент: некоторые авторы в своих устройствах подают ШИМ на верхний транзистор полумоста (на нижний постоянный уровень), другие наоборот - ШИМ на нижний, постоянку на верхний, третьи- ШИМ на верхний и на нижний. Чем отличаются эти методы и какой из них более правильный?
|
|
|
|
04.03.2020, 15:16
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.02.2005
Адрес: Минск, Беларусь
Сообщений: 8,061
Сказал спасибо: 2,784
Сказали Спасибо 2,728 раз(а) в 2,017 сообщении(ях)
|
Re: BLDC и ШИМ
ШИМ на верхний и нижний - позволяет более динамично поддерживать ток в обмотке.
ИМХО это важно, если нужно удерживать положение вала в нужном положении.
Если двигатель вращается без необходимости быстрого изменения скорости - то можно шимить только одним транзистором. Каким (верхним или нижним) - как Вам удобно им управлять.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Yuri222
|
|
|
05.03.2020, 09:38
|
|
Частый гость
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 28
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
|
Re: BLDC и ШИМ
Ещё вопросы. Имеет ли смысл использовать BLDC для точного позиционирования? Я так понял, что двигатель поворачивается при изменении подключения обмоток на угол ~8 градусов.
И ещё. Как реализовать фиксацию двигателя в определённом положении?
Если постоянно держать подключенной пару обмоток (с использованием ШИМ), то по идее ротор должен быть зафиксирован. Но при этом бутсрепный конденсатор надо периодически подзаряжать, иначе верхний транзистор может отключиться. Или не так?
|
|
|
|
05.03.2020, 10:19
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.02.2005
Адрес: Минск, Беларусь
Сообщений: 8,061
Сказал спасибо: 2,784
Сказали Спасибо 2,728 раз(а) в 2,017 сообщении(ях)
|
Re: BLDC и ШИМ
Есть такие BLDC движки, для обмоток которых (2 или 3 обмотки в движке) нужно формировать синусоиду - тогда точность позиционирования будет определяться точностью примененного Вами энкодера (может быть больше 16 бит на оборот).
Сообщение от NikP
|
бутсрепный конденсатор надо периодически подзаряжать
|
в чем проблема? - используйте первый или третий вариант ШИМа.
|
|
|
|
05.03.2020, 11:27
|
|
Частый гость
Регистрация: 24.03.2005
Сообщений: 28
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 8 сообщении(ях)
|
Re: BLDC и ШИМ
Сообщение от Yuri222
|
Есть такие BLDC движки, для обмоток которых (2 или 3 обмотки в движке) .
|
А какой марки, например? Maxon EC-4pole 30 подходит для таких целей?
Сообщение от Yuri222
|
в чем проблема? - используйте первый или третий вариант ШИМа.
|
Имеется в виду из моего первого вопроса: ШИМ на верх, постоянный на низ или же ШИМ на верх и на низ?
|
|
|
|
05.03.2020, 12:15
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.02.2005
Адрес: Минск, Беларусь
Сообщений: 8,061
Сказал спасибо: 2,784
Сказали Спасибо 2,728 раз(а) в 2,017 сообщении(ях)
|
Re: BLDC и ШИМ
Сообщение от NikP
|
А какой марки, например? Maxon EC-4pole 30 подходит для таких целей?
|
Обычно производители указывают на такие особенности своих движков.
Судя по тому, что этот двигатель - до 25 тыс оборотов, вряд ли он будет заточен под точное позиционирование (под точным - я понимаю, что объект закреплен прямо на валу без всяких редукторов, и нужно его позиционировать с точностью до угловых секунд). Но - попробовать при желании всегда возможно.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:17.
|
|