Всенаправленный датчик удара

[Lisenko2008]

надеюсь, конденсаторы на 10-й и 20-й ноге есть?

Это готовая плата, вся необходимая периферия стоит. На улице тихо. Положил плату на тонких МГТФах на крышку от банки и в чашку с водой. Та же картина - цифры скачут. Фильтр одной программкой включается - вроде эффект есть, но очень не большой. Как я понял он отсекает естественный фон. Другая использует фильтр Кальмана. Эффект наоборот - хрен показания сдвинешь.

[makakus]

Положил плату на тонких МГТФах на крышку от банки и в чашку с водой. Та же картина - цифры скачут.

Я думаю, чашка с водой ничего не демпфирует на высоких частотах - там рабочий диапазон указан до килогерца. Если ещё не добавляет собственных колебаний.
В даташите приведён уровень шума, он что - превышен намного? 16-разрядное число - не шутка. Прибор с погрешностью 0,5% считаем прецизионным, а это же всего 8-й двоичный разряд, правда?

цифры скачут

Конечно скачут. Я бы снял с него сигнал, нарисовал бы хоть в экселе (раз уж он не аналоговый и осциллограф не подключишь), посмотрел бы на график. Постучал бы по нему, повертел бы его, с кальмановым фильтром и без. И картинки - сюда, если конечно останутся вопросы.

[Lisenko2008]

он что - превышен намного

Вот небольшая выборка с MPU с периодом в 1 секунду. Неправильно его не подключишь. Первые три цифры-акселерометр, потом температура и последние три - гироскоп. Акселерометр по Х приемлемо, по Y хуже, но по Z разброс - до 70%. Гироскоп то же мрак.
AcX = 16620 | AcY = -448 | AcZ = -84 | Tmp = 28.67 | GyX = 288 | GyY = 43 | GyZ = 47
AcX = 16700 | AcY = -532 | AcZ = -84 | Tmp = 28.62 | GyX = 295 | GyY = 60 | GyZ = 25
AcX = 16672 | AcY = -528 | AcZ = -232 | Tmp = 28.67 | GyX = 290 | GyY = 74 | GyZ = 22
AcX = 16644 | AcY = -624 | AcZ = -160 | Tmp = 28.72 | GyX = 284 | GyY = 44 | GyZ = 29
AcX = 16720 | AcY = -420 | AcZ = -276 | Tmp = 28.72 | GyX = 273 | GyY = 11 | GyZ = 55
AcX = 16688 | AcY = -520 | AcZ = -188 | Tmp = 28.67 | GyX = 305 | GyY = 39 | GyZ = 57
AcX = 16660 | AcY = -384 | AcZ = -168 | Tmp = 28.62 | GyX = 278 | GyY = 25 | GyZ = 29
AcX = 16552 | AcY = -584 | AcZ = -104 | Tmp = 28.67 | GyX = 284 | GyY = 47 | GyZ = 35
AcX = 16732 | AcY = -448 | AcZ = -140 | Tmp = 28.58 | GyX = 266 | GyY = 28 | GyZ = 12
AcX = 16628 | AcY = -508 | AcZ = -120 | Tmp = 28.72 | GyX = 278 | GyY = 54 | GyZ = 49
AcX = 16720 | AcY = -460 | AcZ = -156 | Tmp = 28.77 | GyX = 284 | GyY = 48 | GyZ = 53
AcX = 16712 | AcY = -476 | AcZ = -148 | Tmp = 28.72 | GyX = 278 | GyY = 38 | GyZ = 35
AcX = 16768 | AcY = -500 | AcZ = -224 | Tmp = 28.77 | GyX = 269 | GyY = 48 | GyZ = 1

[Yurkin2014]

по Z разброс - до 70%.

Лихо Вы проценты считаете!
Нужно не так. Переведите показания в "g". В данном случае 1g = 16384 единиц отсчёта. Если поделить показания на это число, то видно, что по оси Х ускорение равно 1.01g, а по оси Z практически 0. То есть показания изменяются от AcZ =-0.005g до AcZ =-0.015g, в среднем AcZ =-0.01g с шумом 0.005g. Этот шум весьма незначителен по сравнению со вcей шкалой по осиZ, которая составляет +-2g.
Та же история и с гироскопом.

[Ан-162]

И какая, интересно, сила действует на вольно летящий спутник?

На вольно летящий с̶п̶у̶т̶н̶и̶к̶ космический аппарат сила не действует, но и летит он тогда прямолинейно.
А спутник - по замкнутой траектории. В простейшем случае - круговой.
И на него сила таки действует, иначе он бы не был спутником той планеты,
вокруг которой вращается, благодаря притяжению последней.
Чтоб отклонить тело от прямолинейного движения - надо приложить силу.

[akegor]

Чтоб отклонить тело от прямолинейного движения - надо приложить силу.

А если есть сила - есть и ускорение.

[Ан-162]

akegor, вы серьезно?
То, на чем Вы сейчас сидите, испытывает действие силы со стороны Вашей, извиняюсь, задницы.
Но испытывает ли ускорение Ваша задница?

[makakus]

А спутник - по замкнутой траектории. В простейшем случае - круговой. И на него сила таки действует

Да и даже две силы действуют: одна хочет утащить в космос, а другая тянет к Земле. Но глянув на стрелку акселерометра, космонавт видит ноль ускорения. Правда? И если это "чистый акселерометр" (без гироскопа), то фиг он разберёт - летит по прямой или по орбите.
А в космосе вообще получится летать по прямой? То есть не будет ли самая прямая траектория куском орбиты вокруг центра галактики, например?

испытывает действие силы со стороны Вашей, извиняюсь, задницы

Вот: что задница, что спутник, а результат один. Это, говорят, Лагранж придумал - иметь в виду уравновешенные силы. В сопромате их более, чем везде.

[Ан-162]

Да и даже две силы действуют: одна хочет утащить в космос, а другая тянет к Земле.

Это как раз тот случай, когда наука самую себя запутала, имхо.
Потому что любит вводить лишние сущности, для удобства изъяснения.
На самом деле - сила одна. И это сила притяжения планеты.
И она постоянно заставляет спутник "поворачивать".
А та, которая якобы "хочет утащить в космос" - никуда никого не хочет утащить - это банальная инерция. (выражение "сила инерции" - считаю абсурдным по своей сути)

А в космосе вообще получится летать по прямой?

Нет конечно, для этого нужно убрать влияние всех космических тел.
Но вдалеке, "почти" можно.

Но глянув на стрелку акселерометра, космонавт видит ноль ускорения. Правда?

Правда.
Но на каком принципе он действует?
Космонавт тоже не отбрасывается к дальней стенке спутника, как должно было бы быть на первый взгляд. Не потому ли, что планета притягивает и космонавта, вместе со спутником?

[makakus]

На самом деле - сила одна. И это сила притяжения планеты.
И она постоянно заставляет спутник "поворачивать".
А та, которая якобы "хочет утащить в космос" - никуда никого не хочет утащить - это банальная инерция.

Согласен!

Но если сила одна, то должно быть ускорение. Слабое для тяжёлых (инертных) тел, сильное - для лёгких. А его нету, и даже разницы нету для космонавта и спутника. Вот и получается - одна сила уравновешена другой.
Кстати, если центробежную силу нарисовать приложенной к центру Земли, красивее получается: две равные силы растягивают "верёвку" от центра вращения к телу, а тело себе движется по инерции.