Всенаправленный датчик удара

[alvadep]

Но испытывает ли ускорение Ваша задница?

1G. А если перевернется верх тормашками, то -1G.

[Kabron]

Писец топику
болтуны завелись

[akegor]

akegor, вы серьезно?

Вполне.

То, на чем Вы сейчас сидите, испытывает действие силы со стороны Вашей, извиняюсь, задницы.
Но испытывает ли ускорение Ваша задница?

Не испытывает. Потому как вес задницы уравновешивается реакцией опоры и результирующая сила равна нулю.

И еще. Любое непрямолинейное движение без ускорения не бывает. Школьный курс.

[Ан-162]

Но если сила одна, то должно быть ускорение.

Штука в том, что скорость - величина векторная.
(а ускорение - это скорость изменения скорости, или - производная)
А спутник движется не по прямой.
Но

Этим же словом называют и скалярную величину — либо модуль вектора скорости, либо алгебраическую скорость точки, т. е. проекцию этого вектора на касательную к траектории точки[2].

Поэтому ускорение таки есть - это нарастающее увеличение скорости в сторону вращения, по отношению к прежнему направлению движения, с одновременным уменьшением (отрицательное ускорение) скорости в прежнем направлении.
(V1 уменьшается, а V2 увеличивается - смотрим картинку)
Вот так длинно, а на самом деле называется коротко: поворот.
И ускорение поэтому таки есть:

При равномерном движении тела по окружности модуль ускорения остается неизменным, но направление вектора ускорения изменяется со временем. Вектор ускорения в любой точке окружности направлен к ее центру. Поэтому ускорение при равномерном движении тела по окружности называется центростремительным.

источник

Любое непрямолинейное движение без ускорения не бывает.

Ну так а я об чем?

Ладно, ребята. Вы интересные собеседники, но мне надо уходить.
Да и не по теме - Kabron прав.

[vladpg]

Таким образом я могу оперировать двумя переменными: 1-скорость нарастания скорости, 2-величина смещения груши. Отсюда реалистичное представление об ударе в отличие от электронных акселерометров, при которых приложив максимальную фазу удара к точке на 5мм за началом груши хлестко врезав по ней и порвав в клочья чехол мы увидим чуть встрепенувшуюся грушу, но при этом показания акселерометра радостно зашкалят.
.

А что происходит при таком скользящем ударе с грушей? Могу предположить, что она при этом немного вращается. Остюда вывод: критерием хорошего удара может быть максимум сигнала акселерометра при минимуме сигнала гироскопа.

[Lisenko2008]

А что происходит при таком скользящем ударе с грушей?

Удар не скользящий. Он, в данном случае, прямой. Просто он заканчивается через 5мм после начала груши. Поэтому он может быть очень хлестким, но грушу практически не покачнет (т.к. ее оболочка мягкая и она при таком малом входе руки в нее практически останется на месте).

Остюда вывод: критерием хорошего удара может быть максимум сигнала акселерометра при минимуме сигнала гироскопа

Абсолютно верно, только вместо сигнала гироскопа нужно использовать датчик смещения и измерять время между состоянием покоя акселерометра и его максимальным показанием (или состаянием покоя датчика смещения и его максимальным показанием). Осталось найти золотую середину. Предположим некто ударом отклонил грушу на 20см за 20мсекунд с показанием акселерометра =5, а другой на 10см за 10мсек с акселерометром=10. У первого лучше показатель по отклонению но хуже по времени и акселерометру, у второго - лучше по времени и акселерометру. Вот у кого удар качественнее?

[pinco]

.... Предположим некто ударом отклонил грушу на 20см за 20мсекунд с показанием акселерометра =5, а другой на 10см за 10мсек с акселерометром=10. У первого лучше показатель по отклонению но хуже по времени и акселерометру, у второго - лучше по времени и акселерометру. Вот у кого удар качественнее?

Тогда предлагаю определиться что важнее и это переключать в программе - сила удара или его продолжительность , пока только примерно разделяю на эти категории - если при равной силе но продолжительность воздействия важна - то тогда конечно у первого лучше, а если важна сила удара - то тогда при равных воздействиях - у второго по акселерометру сила заметно больше - в общем вывод - программка анализирующая всё это - не должна быть уж очень простой, чтобы все это учитывать как Вы хотите, - так вот - если все вместе нужно позарез учитывать то наверное надо какой-то еще показатель ввести, например равный произведению всех измеренных показателей, чтобы их все одновременно учитывать , а потом при анализе ударов ориентироваться уже от значений этого суммарного общего показателя. Вот пока только как то так .

[Victor_nev]

У них одинаковая сила удара а вот дистанция разная.

[Lisenko2008]

Вопрос по MPU6050. Похоже , что MPU6050 содержит в себе инертный гироскоп. Если по нему щелкать пальцем, он выдает показания, как будто его отклоняют градусов на 90. Судя по описанию, он внутри содержит свободно подвешенные пластины конденсатора, которые при наклоне изменяют емкость, тем самым давая соответствующий сигнал. Видимо, когда по нему стучишь, эти пластины отлетают по инерции и гироскоп выдает всякую чушь.

[DRomanov1972]

Так никто ттх и не привел. Берем по максимуму: Брюс Ли, удар быстрее 1 кадра кинопленки, это 1/24 sec на движение вперед-назад. Торможение ‹10% не учитываем, итого:

t = 1/50 = 0.02 sec
S = 0.5 m (hand)
a = 2*S/t^2 = 2500 m/s^2 = 250g
v = (2*S*a)^0.5 = 50 m/s = 180 km/h
n = 100 points
f = 100/0.02 = 5 kHz

Круто получилось, но на такое значение и следует искать акселерометры.
Ваши предложения.