stm32 как шим контроллер

[Reystlin]

Доброго времени суток уважаемые форумчане
занимаюссь осваиванием stm32 микроконтроллеров, в наличии имею демо плату с stm32f103c8t
хочу разобраться каким образом с программной точки зрения можно заставить его себя вести как аналоговый шим контроллер со стабилизацией по току или по напряжению на подобие UC3842/UC3845/UC3846
как сделать ШИМ понятно, как завести в программу сигнал обратной связи тоже понятно а вот как увязать иж друг с другом задавая значение, которое необходимо держать, не понятно.
может какой-то дургой контроллер подд эти задачи посмотреть?
з.ы. пару раз приходили мне на ремонт китайские сварочные инверторы где стоял такойже МК и он рулил всем, с него шел сигнал управления на драйвера силовых транзисторов и в него же был заведен сигнал обратной связи

[Easyrider83]

PID алгоритм + хардварная защита по току

[Reystlin]

проблема с ПИДом упирается в настройку коэффициентов, не совсем понятно как это делать..

[индюк]

на минимум сначала ставь. он тогда к точке будет медленно подъодить. потом уоведичивай до появления качелей

[Someone]

проблема с ПИДом упирается в настройку коэффициентов, не совсем понятно как это делать..

Кратенько, описания алгоритмов нескольких способов настройки есть тут: http://logic-bratsk.ru/radio/pid/irt/main1_10.htm . Подробно гугл по может уже по конкретно выбранному методу настройки.

[Someone]

на минимум сначала ставь. он тогда к точке будет медленно подъодить. потом уоведичивай до появления качелей

Молодец. Сразу видно - ктн.

[Reystlin]

как я понимаю тут пойдут дробные вычисления? МК вроде числа с плавающей точкой считает медленней, лучше может стараться перевести все в целочисленные вычисления? или может большая погрешность вылезти?

[Easyrider83]

Reystlin, у меня 8 битный проц эти вычисления, как орешки щелкает. Даже если ШИМ у вас на 300кГц, обновлять данные чаще, чем с частотой 3кГц смысла нет. А 3кГц у вас и STM8 посчитает.
Но вообще вы идете порочным путем. ШИМ должен быть хардварным. Петля обратной связи не должна проходить через процессор. Вы должны иметь возможность изменять параметры системы ограниченно и безопасно для этой системы. Впрочем, это вас не остановит. Решили идти по граблям - идите.

[Reystlin]

есть ли какой-нибудь МК в котором бы хардварно был бы реализован аналоговый ШИМ контроллер?

[Easyrider83]

Это глупость. TL494 или UC384x справятся с этой задачей на много лучше. Вы должны понять принцип и тогда вопросов будет меньше.