Частотный привод на полевых транзисторах (5кВт)

[vicx]

Найду осциллограммы токов в инверторе - выложу на сайт.

[vicx]

Какие мысли будут по поводу TMS320 ?
На нем по-моему можно будет реализовать и "честный" синус ,и векторное управление и много чего дополнительного. Дороговато ,правда, получается...

[krasla]

Векторное управление,конечно, заманчиво.
Но тут требуется большая вычислительная мощность процессора, а также обратная связь по току хотя бы с 2-х фаз. ATmeg-и может не хватить.

Попробуй AT90PWM3В на ядре megа 88 заточен под частотные приводы, есть аноуты с примерами даже таблицы синусув разчитаны. Векторное управление без проблем.

Прикрепленный файл: 9767413.zip

[vicx]

Спасибо.
Это идея. Спасибо. Как то я его упустил .
Когда делал в своё время привод - эти контроллеры еще серийно не выпускались.

[ua_gruzin]

да несколько вопросов о том, что щас перетираем.
1. дроссель - для чего? для компенсации перепадов тока и блокировки сквозных токов?
2. токи для пуска двигателя.... при стандартной синусоиде они большие... стоить ли изменить саму синусоиду, ее частоту или амплитуду??
3. че есть постандартных схемах, или о серийках, то что народ делает и получает за енто деньгу, не проще взять и посмотреть что в них и как, предложить для обсуждения, но не питатся так собрать все на коленке... ибо тема превратилась в немонятно что, нада как-то ее организововать.

И так, предлагаю куда копать:
а. токи запуска, величина, как с ними боротса
б. токи при коммутации игбт транзисторов (двигатель как ёмкостная нагрузка), как резать токи, чтобы не угробить или не греть транзисторы в процессе работы.
в. борьба с большим током зарядки кандеров при включении питания, шум в линию питания.
г. подход к управлению в целом (какая должна быть синусоида, ее гармоники (токи выброса), период, амплитуда, какой будет она иметь вид при управлении транзистором через ШИМ), и чем управлять (цифровым или аналоговым сигналом).

По решению данных вопросов можно будет что-то спроектировать, спаять и закодить, ибо вести разговор в другом русле для создания чего-либо просто бессмысленно.

[olexii]

vicx, как я понял, при 5р/6 коммутации вы боитесь импульсных токов, которые идут на намагничевание и размагничевание статора двигателя. Значение этих токов в 1.5 раза больше номинальных. Согласен, но это импульсные токи...
-----------------------------------------------------
Позвольте здесь с Вами не согласиться - при использовании "модуляции стинусоидальным сигналом" КПД самого частотника существенно выше(меньше переходных процессов).
Теряем только КПД двигателя на 1..3% на мощностях от 1 до 50кВт - основная причина, почему отказались от 5р.6 коммутации.
На отрабатывание ШИМ переходные процессы возьмут много больше(мои ключи работают с частотой 50Гц а ваши 2..8кГц). В случае 5р/6 коммутации меньше уровень выбросов ЭДС самоиндукции с двигателя при ШИМ модуляции(при структуре в 7 ключей)
================================================== ===
Возьмите только предложенные мною полевики IRFP460.
У каждого 20А постоянная нагрузка, 80А импульсная. И это по каждой фазе. Для седьмого ключа можно установить три транзистора паралельно(или один более мощный). И я уверен в том, что 40А(и даже все 60А) пускового режима будут обеспеченны.
Один IRFP460 стоит 2...3 долара. Максимум на силовую часть 9*3=27 дол.. Что есть ценой одного ИЖБТ.
Это только мне интересно, или я что-то упустил?
-----------------------------------------------------
Запас по максимальному току всегда должен бытьминимум в 2раза(рабочего максимального и граничного). Так как в противном случае тяжело настроить защиту от короткого замыкания(особенно с последующим восстановлением работоспособности).
Кто-то имеет опыт реализации своего векторного управления на микроконтроллере?

[vicx]

olexii, реализация системы на базе AT90PWM3B -
по-моему опимальный вариант.В документе, который привел krasla, - исходники, которые при желании можно доработать под свои нужды.
Компилятор там используется IAR.

По выбору транзисторов :
IRFP460 обеспечат 20А только при +25 гр.
при +100 -- только 12.
Если обеспечить нормальное охлаждение, то подойдут.

Также интересно просчитать габариты узла A3, в основном силового ключа с радиатором, дросселем и выходными конденсаторами.

[krasla]

olexii, реализация системы на базе AT90PWM3B -
по-моему опимальный вариант.В документе, который привел krasla, - исходники, которые при желании можно доработать под свои нужды.
.

Желающим познакомится поближе.
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/motor/ac/index.htm

[olexii]

Cпасибо vicx и krasla за материал и объяснения. Иду ознакамливаться. Как только появятся идеи как доработать это под свои нужды - поделюсь, думаю будет что обсудить.
------------------------------------------------------
vicx, я считал габариты узла A3(по аналогии с импульсниками). Силовой ключ с радиатором и дросселем
много брать не будут, так как при частоте 50Гц ШИМ 100%. Рабочий режим считал на 50% ШИМ и номинальном токе. В режимах пуска, останова и КЗ - значительно больше, но кратковременно(к примеру свои импульсники я расчитывал и проверял на КЗ не более одной минуты). !Выходных конденсаторов мой узел А3 не имеет - иначе от него эффекта не будет . Может вы имели ввиду конденсаторы выпряминеля? Я здесь выбирал из расчета номинальной нагрузки и допустимой пульсации на конденсаторах (обычный метод для импульсников). Но и это не критично, можно поставить в 2,3 раза меньше -высохнут быстрее.

[andron-kip]

вот статейка небольшая:
http://www.vfd.com.ua/content/view/98/31/