Аппаратный учет числа импульсов ШИМ

[backlan]

Пробую сделать аппаратную выдачу импульсов и учет их числа (надо для руления шаговиком), чтобы можно было запустить таймер и дальше задавать длительность импульсов каким-нибудь регистром, а число выданных импульсов вытаскивать из другого регистра. Длительность импульсов можно задать через PSC, здесь всё просто. Но несмотря на кучу счетчиков внутри одного таймера, ничего подходящего для учета импульсов не нашлось. Можно было бы использовать RCR, но он грузится в теневой регистр, к которому нет доступа. Пока осталась только одна идея, соединить два таймера в цепочку, но она может тоже не выгореть, к тому же не хочется загружать сразу два таймера.
Может есть подходящий режим таймера, чтобы он выдавал импульсы без сбрасывания счетчика?

[индюк]

А схема какая? Обычно ж шим делают микросхемой типа tb там какойто а на нее только импульсы одинаковые подают - вперед назад столько то шагов. Их и считают хоть софтово это уже несложно

[backlan]

Вот как раз софтово посчитать сложно, я с этим и завис. Схема - микроконтроллер stm32f100, он выдает импульсы STEP/DIR на другую плату, а у неё уже без разницы какое устройство. Хочу сделать выдачу STEP аппаратно и использовать для этого режим ШИМ таймера, чтобы ядро не грузить ручным ногодрыгом.

[NewWriter]

Ну, я так полагаю, надо не считать генерируемые импульсы, а наоборот, генерировать заданное число импульсов.
Это сделать аппаратно несложно. Достаточно объединить два таймера.
Например, вот так.
Первый таймер будет выдавать импульсы, а второй - разрешать работу первого в течение некоторого промежутка времени.
Первый таймер настраивается на запуск от внутреннего триггера ITR, в режиме Gated (регистр SMCR), а второй таймер будет выдавать сигнал TRGO, равный OC1REF второго таймера. Второй таймер должен работать в режиме однократного запуска.
Первый таймер работает в режиме PWM mode 2 со величиной шим 50%.
Есть конечно некоторые неудобства, но в целом, работает. Аппаратно генерируется заданное число импульсов.

[dosikus]

backlan, Как вариант, перебрасывать с таблицы данные в регистры таймера через DMA. Минус - расход флэша, плюс- все под контролем..

[Zoosman]

Может я чего и недопонял, но я вот так делаю:

//Sends stepper pulses and sets the stepper direction
void stepper_generate_step(uint8_t dir, uint8_t steps)
{
	
	stepper_set_dir (dir);

	//Arm repetition counter
	TIM15-›RCR = steps;
	
	//Start the timer
	TIM15-›CR1 |= 0x01;
	
}

void TIM15_IRQHandler(void)
{
	//Clear timer interrupt flags
	TIM15-›SR &= ~TIM15-›SR;
	
	//Stop the timer
	TIM15-›CR1 &=  ~0x01;

}

Инициализация:

	//Automatic Reload Register	
	TIM15-›ARR  = 2000;
		
	TIM15-›CCR1  = TIM15-›ARR  / 2;
	
	//ARPE ENABLE
	TIM15-›CR1	 |= 0x80;
	
	//TRG0 on update enable
	TIM15-›CR2	 |= 0x20;

	//Interrupt enable
	TIM15-›DIER |= 0x01;
		
	//Repetion counter
	TIM15-›RCR = 0x00;
		
	//Set prescaler
	TIM15-›PSC |= 0x10;
	
	
	
	 /* (4) Select PWM mode 1 on OC1  (OC1M = 110),
         enable preload register on OC1 (OC1PE = 1) */
  /* (5) Select active high polarity on OC1 (CC1P = 0, reset value),
         enable the output on OC1 (CC1E = 1)*/
  /* (6) Enable output (MOE = 1)*/
  /* (7) Enable counter (CEN = 1)
         select edge aligned mode (CMS = 00, reset value)
         select direction as upcounter (DIR = 0, reset value) */  
  /* (8) Force update generation (UG = 1) */
  
	TIM15-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1PE; /* (4) */
  TIM15-›CCER  |= TIM_CCER_CC1E; /* (5) */
  TIM15-›BDTR  |= TIM_BDTR_MOE; /* (6) */
  TIM15-›CR1   |= TIM_CR1_CEN; /* (7) */
  TIM15-›EGR   |= TIM_EGR_UG; /* (8) */

[backlan]

Так, уже ближе . Да, если надо выдать определённое число импульсов и не менять при этом их длительность, тогда это решение подходит. Но мне нужно именно считать импульсы, чтобы можно было рулить скоростью в процессе перемещения. Когда мотор разгоняется, включаю таймер, задаю большое время между шагами, потом в процессе разгона его уменьшаю. Когда подъезжает к концу, уменьшаю скорость. Была идея сделать это с использованием DWT, чтобы считать число шагов на основании прошедших тактов процессора. То есть просто поделить число тактов на длительность шага и получить число шагов. Но здесь та же проблема с изменением интервала между шагами, поскольку это делается не аппаратно, то пока из DWT будет браться значение, таймер может успеть выдать ещё один импульс.

[индюк]

Вот как раз софтово посчитать сложно, я с этим и завис. Схема - микроконтроллер stm32f100, он выдает импульсы STEP/DIR на другую плату, а у неё уже без разницы какое устройство. Хочу сделать выдачу STEP аппаратно и использовать для этого режим ШИМ таймера, чтобы ядро не грузить ручным ногодрыгом.

зачем там шим я никак не пойму

[backlan]

зачем там шим я никак не пойму

Канал ШИМ, чтобы шаги выдавать. Вот как раз написали пример с 50% заполнения.

[akegor]

а число выданных импульсов вытаскивать из другого регистра.

Не пойму - чем не нравится счетчик в обработчике прерывания? "Загрузка ядра?" Мои тапочки смеются при такой мысли.