Измерение перемещения каретки с точностью 0,1 мм

[whoim]

Подниму тему практическим вопросом.
речь о методике снятия данных с AD5045 в 12-бит.
Верный ли алгоритм?

Подтяжкой MODE пина выбираем частоту обновления данных (в регистрах датчика?)
1. Поднимаем CS и CLK на датчике
2. некая задержка??
3. Опускаем CS (сигнал к передаче данных?)
4. Некая задержка2?
5. Опускаем CLK
6. Цикл 16 раз, в нем
6.1 CLK вверх
6.2 читаем бит с OUT датчика
6.3 ложим в переменную
6.4 CLK вниз

расчет конкретного значения в градусах
7. Убираем лишние биты = переменная & 0x1111111111000000
8. Расчет угла = переменная * (360 / 4096)

Верно ли так?

[whoim]

Вот.

[whoim]

наверно, правильнее будет так:
Поднятие на cs_time и опускание CS означает начало трансфера, CLK должен быть поднят
Через t_clk необходимо опустить CLK
Далее по каждому "вверх" clk на DO будет устанавливаться искомый бит
--
новое измерение - поднять CS и опустить через cs_time

[Yurkin2007]

Лучше считывать данные после CLK вниз. И цикл 12 раз, если не нужны остальные биты

4. Опускаем CS
4.1 Задержка 1мкс
5. Опускаем CLK
5.1 Задержка 1мкс
5.2 CLK вверх
5.3 Задержка 1мкс

6. Цикл 12 раз, в нем
6.1 CLK вниз
6.2 читаем бит с OUT датчика
6.3 CLK вверх
6.4 кладём в переменную

7. Поднимаем CS

8. Расчет угла = переменная * (360 / 4096)

[whoim]

И цикл 12 раз, если не нужны остальные биты

манипуляции с CS "сбросят" состояние до новой передачи данных?
Вопрос.
Пока я "снимаю" данные - в регистре внутри датчика они не обновляются? Если я не буду "читать" оставшиеся биты, а он будет ждать чтения, а потом резко стартану новое чтение - данные обновятся? Или они обновляются во время 4.1 Задержка 1мкс?

[Boba_spb]

Да по CS - он внутренний счетчик перезаписывает в регистр сдвига, который сдвигается потом CLK. А внутренний счетчик молотит всегда.

[niXto]

Ты читаешь выходной последовательный регистр, а данные в него загружаются по спаду CS. Поэтому можно читать его хоть по одному биту в секунду

В неактивном состоянии на CS должна быть 1 и подтяжка шины Дата к любому уровню, чтобы на входе контроллера не было неопределенности

[whoim]

niXto, понял, спасибо. Теперь ждать пока приедут.. И искать куда ж их прилепить в трактор))))
Я так понял, MagIn и MagDe служал для индикации непорядок с магнитным полем по Z? Выше - ниже настраивать магнит можно по ним, пока не потухнут?

[jump]

А чё это вы тут делаете, а? (с)
AD5045 вроде Fully Accurate 14-Bit VOUT nanoDAC? вопрос - куды счетчик уперли, лихоимцы?

[eleg77]

ну не знаю какая там вибрация а инкрементальный энкодер с сигналами Аи В и контроллер мицубиси вполне нормально и адекватно ловил 0.1мм
правда были 4 винта один двигатель с частотником
и энкодер на цепной передаче
да перед каждым опусканием был выход до верхнего бвк
а после гидравлические фиксаторы винтов