Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

Возникла проблема, нужно автоматически рассчитать коэффициенты ПИД- регулятора. Во всех системах регулирования такого типа имеется встроенная функция настройки ПИД-регулятора. Понятно, что есть готовые решения, но Гугол не помог.
Что делать? Где можно найти этот алгоритм?

[Easyrider83]

На этом форуме запросто. Выкладывал один товарищ со странным ником.

[optical illusion]

А вот такая еще вещь бывает: PID-Controller в Simulink.
Возможно бывает модуль для решения обратной задачи в Simulink? Имея реальный термошкаф, можно было бы измерить какие либо характеристики и вставить их в модель, которая бы рассчитала правильные коэффициенты ПИД.
В реальности нужны только эти самые коэф. (для реальной железяки) - сам алгоритм не нужен. Это упрощает задачу?

[индюк]

попробуйте коэффициенты = 0,0654 и 0,003962

[optical illusion]

К сожалению, попробовать это не наш случай, тут нужно оптимальное решение.

[swat24]

А почему пробовать не вариант? Как Вы хотите настроить без пробы с первого раза?
Ну или как вариант полностью описать свою систему в матлабе и там настраивать коэфициенты, если на реальном устройстве страшно пробовать или нет возможности

[optical illusion]

Это не сложно так то: у реального термошкафа имеются реальные характеристики - мощность нагревателя, теплоемкость системы (время задержки градиента температуры), точность измерителя температуры и т.д. Алгоритм тоже известный - PID (пропорционально-интегрально-дифференциальный).
Что значит "дайте оптимальное решение"?
Ну это такие три числа значений коэф. ПИД - при котором термошкаф будет правильно работать. (Элементарно, Ватсон... (с))

А почему пробовать не вариант? Как Вы хотите настроить без пробы с первого раза?
Ну или как вариант полностью описать свою систему в матлабе и там настраивать коэфициенты, если на реальном устройстве страшно пробовать или нет возможности

Ну я о том же...
Только зачем строить (описывать) свою систему - скорее всего они должны быть уже построены. Нужно по моему просто знать где она лежит. Я исхожу из логичной мысли, что китайцы давно уже написали такую программу... Нужно ее только найти.

[swat24]

Да, такое уже написали и называется Matlab. В которой указываются свои параметры и дальше производится расчет и проба коэффициентов ПИД регулирования. Но описывать свое все-равно надо будет, как минимум вбить свои параметры.

А почему пробовать на реальном шкафе нельзя? или стоит задача именно рассчитать?

[optical illusion]

Но описывать свое все-равно надо будет, как минимум вбить свои параметры.
А почему пробовать на реальном шкафе нельзя? или стоит задача именно рассчитать?

Да конечно, но свои параметры нужно как то правильно измерить, от этого зависит правильность расчетов. Возможно для каждой такой программы, какие то свои исходные данные требуются.
Задача стоит так, что шкаф должен - "просто хорошо" работать. Ничего больше.
Пробовать методом перебора не получится - очень инерционная система, медленно работает.
Я умею делать хорошие ПИД-регуляторы, но к сожалению не умею рассчитывать для них коэффициенты.

[avp94]

Я умею делать хорошие ПИД-регуляторы

Молодец!
Осталось погуглить "Метод незатухающих колебаний", "Метод затухающих колебаний", "формульный метод определения настроек регулятора" , например.