Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
26.08.2013, 12:46
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,998
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от tempora
|
Это в смысле - как?
|
Через Эйлера. Сумма квадратов равна единице.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
26.08.2013, 12:51
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.01.2007
Сообщений: 3,412
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 664 раз(а) в 443 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от akegor
|
Сумма квадратов равна единице.
|
Не понял - с какого перепугу она равна именно единице-то?
__________________
There's always more than one way to skin a cat.
|
|
|
|
26.08.2013, 13:20
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,998
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от tempora
|
Не понял - с какого перепугу она равна именно единице-то?
|
Если это ко мне, то вопрос не по зарплате. Лучше к первоисточнику. Проекции ортогональных векторов.
Гы. Понял вопрос. С акселерометра имеем проекции, вот их и квадратим.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
26.08.2013, 13:40
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.01.2007
Сообщений: 3,412
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 664 раз(а) в 443 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от akegor
|
Проекции ортогональных векторов.
|
Cпасибо за разъяснение, я уж и не знал, где искать. ![Рот до ушей](images/smilies/icon_doushei.gif)
Так вот, о проекциях и предполагаемом равенстве суммы их квадратов почему-то именно единице...
Помещаем обычный, трёхосевой акселерометр, в три такие ситуации - - статическое ускорение величиной -g, по оси Z,
- свободное падение,
- статическое ускорение величиной g, по оси Z
( по остальным осям, во всех ситуациях - нулевые ускорения):
Считываем показания в каждой из них, получаем (в долях g):
a) (0, 0, -1)
b) (0, 0, 0 )
c) (0, 0, +1)
Теперь в одну из тех трёх ситуаций помещаем двухосевой и он выдаёт показания: (0, 0).
Внимание, вопрос - как определить " через Эйлера", в какой из трёх ситуаций находился двухосевой акселерометр, когда проводились измерения - a), b), или c)?
Есть и другой вопрос - как быть с показаниями трёхосевого во второй ситуации - они не хотят давать единицу ни при суммировании квадратов, ни при суммированиии кубов, ни... и так далее. Есть версии?
_________________
На рисунке ось Z нарисовал, по привычке, направленной вверх. У акса она - вниз, есьсесьно.
__________________
There's always more than one way to skin a cat.
Последний раз редактировалось tempora; 26.08.2013 в 13:46.
|
|
|
|
26.08.2013, 14:13
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,998
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Не, ну есть, конечно, валерьянты... А как без них? Можно два применить.
Просто с ним можно поиграться без дрейфа и прочих вывертов, а потом уже, узнав траблы в лицо, искать варианты полноценного датчика.
А вот в невесомости, конечно, гравитационные принципы применять напряжно... Гы!
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
26.08.2013, 14:30
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.11.2009
Сообщений: 609
Сказал спасибо: 37
Сказали Спасибо 140 раз(а) в 72 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от tempora
|
Но Ваш экземпляр, как я понял, помимо шума, еще имел значительный и постоянный дрейф в одну сторону, нет?
Вот тут с датчиком всё не так плохо, похоже.
|
Дрейф - это последствия шумов, как я понял. В этом датчике тоже есть шум, но он гораздо меньше.
Тут смотрят на углы, а не на перемещения. В углах не накапливается ошибка, там каждое считывание - законченный комплект данных для отображения объекта.
Кто бы мне объяснил алгоритм корекции датчика, чтобы быть точно уверенным, что он в устаканившемся статичном состоянии. Видимо надо почитать исходники коптеров.
|
|
|
|
26.08.2013, 14:33
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.01.2007
Сообщений: 3,412
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 664 раз(а) в 443 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от akegor
|
Сообщение от tempora
|
как быть с показаниями трёхосевого во второй ситуации - они не хотят давать единицу ни при суммировании квадратов, ни при суммированиии кубов, ни... и так далее. Есть версии?
|
Не, ну есть, конечно, валерьянты... Можно два применить.
|
Фигасе "из Эйлера"! ![Весело](images/smilies/icon_laugh.gif) Да и нафига четыре оси там, где достаточно трёх? Дорого, неэффективно, не "по Эйлеру" и т.д.
Сообщение от akegor
|
Просто с ним можно поиграться без дрейфа и прочих вывертов, ...
|
То есть, кабы не дрейф, всё-таки можно было бы рассчитать третью компоненту вектора?
Сообщение от akegor
|
А вот в невесомости, конечно, гравитационные принципы применять напряжно... Гы!
|
Они в невесомости работают точно также. Хотя бы уже потому, что невесомость - попросту, частный случай, на " гравитационных принципах" никак не отражающийся.
__________________
There's always more than one way to skin a cat.
|
|
|
|
26.08.2013, 14:44
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,998
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от tempora
|
То есть, кабы не дрейф, всё-таки можно было бы рассчитать третью компоненту вектора?
|
Ну зачем же так-то... Я говорю о том, что ADXL213 - прекрасный объект для экспериментов, без временного и температурного дрейфа (в разумных рамках) и шума от него немного, прекрасно можно избавиться несколькими измерениями. Проверен временем (три года работают несколько удаленных пунктов - только аккумуляторы меняем раз в год).
Зубоскальство хорошо вмеру. Гы!
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
26.08.2013, 14:56
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.01.2007
Сообщений: 3,412
Сказал спасибо: 65
Сказали Спасибо 664 раз(а) в 443 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Сообщение от akegor
|
Ну зачем же так-то... Я говорю о том, что ...
|
Ага. Ну, то есть, с Эйлером - промашка вышла?
__________________
There's always more than one way to skin a cat.
|
|
|
|
26.08.2013, 15:12
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,998
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Сейсмодатчик своими руками
Блин, tempora, зачем Вам обязательно нужны склоки? Как Вы появляетесь - так начинаются потоки дерьма на головы и т.д. Вам что - обязательно таким образом пар выпускать? Идите в лес, сядьте на пенек - и шипите до полного выхода пара.
Я, блин, принимаю за чистую монету, распинаюсь тут, а Вам - поп@деть.
Продолжайте без меня.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 07:29.
|
|